Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用,因此需要先安装ROS。可以参考ROS安装教程

首先安装一些必要的工具

sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release wget gnupg

修改源

sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null

update 一下更新

sudo apt-get update

运行下载 gazebo

sudo apt-get install gazebo

启动 Gazebo

gazebo

在这里插入图片描述
gazebo安装成功

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/637922.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

cpp_12_异常处理

1 异常理论 1.1 何为异常? 在实际运行环境中发生,却在设计、编码、测试阶段无法预料的,各种潜在的问题。 1.2 报告异常的2种机制 1)通过 return 返回值报告异常信息: 所有局部对象都能正确地被析构、被释放 定位错…

中仕教育:公务员政审需要哪些材料?

公务员政审则是公务员招聘过程中的重要环节,政审需要哪些材料呢? 一、个人基本信息 1. 身份证、户口本原件及复印件; 2. 学历学位证书原件及复印件; 3. 近期免冠一寸彩色照片2张; 4. 无犯罪记录证明材料; 5. 个人自传 6. 提供本人的现实表现证明材料(应届生…

Unity 面试篇|(七)Unity渲染与Shader篇 【全面总结 | 持续更新】

目录 1.问一个Terrain,分别贴3张,4张,5张地表贴图,渲染速度有什么区别?为什么?2.什么是LightMap?3.MipMap是什么,作用?4.请问alpha test在何时使用?能达到什么…

【数据结构初阶】——顺序表

本文由睡觉待开机原创,转载请注明出处。 本内容在csdn网站首发 欢迎各位点赞—评论—收藏 如果存在不足之处请评论留言,共同进步! 这里写目录标题 1.数据结构2.顺序表线性表顺序表的结构 3.动态顺序表的实现 1.数据结构 数据结构的概念&…

UKP3d的管道编辑

山西这家用户在使用UKP3d时,提出以下问题: 1、stp导入的模型怎么测量距离;另外需要把某一个点移动至原点坐标,这个怎么操作呢? 回复:dist(主要是捕捉点,推荐使用(开启精…

Java面试汇总——jvm篇

目录 JVM的组成: 1、JVM 概述(⭐⭐⭐⭐) 1.1 JVM是什么? 1.2 JVM由哪些部分组成,运行流程是什么? 2、什么是程序计数器?(⭐⭐⭐⭐) 3、介绍一下Java的堆(⭐⭐⭐⭐) 4、虚拟机栈(⭐⭐⭐⭐) 4.1 什么是虚拟机栈&…

Spark面试题

1. spark core 1.简述hadoop 和 spark的不同点(为什么spark更快)♥♥♥ shuffle都是需要落盘的,因为在宽依赖中需要将上一个阶段的所有分区数据都准备好,才能进入下一个阶段,那么如果一直将数据放在内存中&#xff0c…

【iOS】UICollectionView的基本使用

使用UITableView作为表格来展示数据完全没有问题,但仍有许多局限性,对于一些更加复杂的布局样式,就有些力不从心了 比如,UITableView只允许表格每一行只能显示一个cell,而不能在一行中显示多个cell,对于这…

数据结构_C++语言描述_高教出版社

contents 前言一、绪论1.1 数据分析结构存储算法计算1.1.1 逻辑结构1.1.2 存储结构1.1.3 算法实现 1.2 数据类型1.3 算法方法 二、线性表2.1 线性表的逻辑结构2.2 线性表的存储结构2.2.1 顺序存储结构2.2.2 链式存储结构 2.3 线性表的操作算法2.3.1 顺序表的操作算法2.3.2 链表…

华为系统底层是用Java写的吗?和安卓的区别?

HarmonyOS(鸿蒙操作系统)是华为自主开发的分布式操作系统。下面是对HarmonyOS底层的详细介绍: 微内核架构:HarmonyOS采用了微内核架构,将核心服务和功能放在微内核中,而将其他应用服务放在用户空间中。这种…

【c++函数重载】

文章目录 一. 命名空间二 .全缺省参数和半缺省参数三 . 函数重载 一. 命名空间 1.不指定域:先在局部找,再全局。 2. 指定域:到指定的命名空间去找。 3. 当把指定命名空间放开时,即using namespace std;例如放开标准c库…

5.2 基于深度学习和先验状态的实时指纹室内定位

文献来源 Nabati M, Ghorashi S A. A real-time fingerprint-based indoor positioning using deep learning and preceding states[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 213: 118889.(5.2_基于指纹的实时室内定位,使用深度学习和前一状态&…

让uniapp小程序支持多色图标icon:iconfont-tools-cli

前景: uniapp开发小程序项目时,对于iconfont多色图标无法直接支持;若将多色icon下载引入项目则必须关注包体,若将图标放在oss或者哪里管理,加载又是一个问题,因此大多采用iconfont-tools工具,但…

Ubuntu安装maven并且配置阿里源

ubuntu环境搭建专栏🔗点击跳转 Ubuntu系统环境搭建(十二)——Ubuntu安装maven并且配置阿里源 文章目录 Ubuntu系统环境搭建(十二)——Ubuntu安装maven并且配置阿里源1.安装maven1.1更新源列表1.2安装1.3验证 2.配置阿…

【php】php去除excel导入时的空格

背景 PHPExcel_1.8.0导入excel,遇到trim无法处理的空格。 解决方案 $excelVal preg_replace(“/(\s| | |\xc2\xa0)/”, ‘’, $excelVal); 完整代码 thinkphp5代码 function readExcel($file) {require_once EXTEND_PATH . PHPExcel_1.8.0/Classes/PHPExcel.p…

靶场实战(18):OSCP备考之VulnHub MY CMSMS

打靶思路 资产发现 主机发现服务发现漏洞发现(获取权限) 80端口/HTTP服务 组件漏洞URL漏洞3306端口/MySQL服务 组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务 URL漏洞URL漏洞提升权限 www-data用户 sudosuidcron内核提权信息收集armour用户 sudo 1、资产发现 1.1…

考研C语言刷编程题篇之分支循环结构基础篇(一)

目录 第一题 第二题 方法一:要循环两次,一次求阶乘,一次求和。 注意:在求和时,如果不将sum每次求和的初始值置为1,那么求和就会重复。 方法二: 第三题 方法一:用数组遍历的思想…

【大数据处理技术实践】期末考查题目:集群搭建、合并文件与数据统计可视化

集群搭建、合并文件与数据统计可视化 实验目的任务一:任务二: 实验平台实验内容及步骤任务一:搭建具有3个DataNode节点的HDFS集群集群环境配置克隆的方式创建 Slave 节点修改主机名编辑 hosts 文件生成密钥免认证登录修改 hadoop 的配置文件编…

Java并发编程: 并发编程中的ExecutionException异常

一、什么是ExecutionException 在并发编程中在执行java.util.concurrent.Future实现类的get方法时,需要捕获java.util.concurrent.ExecutionException这个异常。Future.get()方法通常是要获取任务的执行结果,当执行任务的过程中抛出了异常,就…

FastApi-参数验证的正确使用(3)

前言 本文是该专栏的第3篇,后面会持续分享FastApi以及项目实战的各种干货知识,值得关注。 继本专栏上一篇详细介绍FastApi的参数接收,本文再详细来介绍FastApi的参数验证。在python中推荐使用成熟的第三方库进行数据验证,这样不仅…