Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置硬件触发模式（C++）

Baumer工业相机
Baumer工业相机NEOAPI SDK和硬件触发模式的技术背景
Baumer工业相机通过BGAPISDK设置硬件触发模式功能
- 1.引用合适的类文件
- 2.通过BGAPISDK在Line0上施加12V/24V电压信号实现硬件触发
- 3.通过BGAPISDK在GPIO Line1 / Line2上施加5V的电压信号实现硬件触发
Baumer工业相机循设置硬件触发模式功能的优势
Baumer工业相机设置硬件触发模式功能的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包（SDK）。它为开发人员提供了一系列API和工具，用于与Baumer工业相机进行通信和控制，控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。

Baumer工业相机NEOAPI SDK和硬件触发模式的技术背景

Baumer工业相机的NEOAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

NEOAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工业相机堡盟所有相机都支持硬件触发——通过Line0（光耦隔离输入输出）和/或Line1和Line2（GPIO通用输入输出）进行触发。如需了解相机的哪条线路可用于硬件触发，请查看相机《用户指南》的“过程接口”章节。堡盟相机的所有功能均根据EMVA标准功能命名约定（SFNC）第1.5.1版或更新版本命名。

本文介绍的通过集成NEOAPI SDK设置硬件触发模式的功能。

有关于如何使用Camera Explorer软件进行Baumer工业相机VCX系列相机硬件触发流程和设置
如下所示：
Baumer工业相机VCX系列相机硬件触发流程和设置

Baumer工业相机通过BGAPISDK设置硬件触发模式功能

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK设置硬件触发模式。

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
using namespace BGAPI2;
#include <iostream>
#include <iostream>
#include "neoapi.hpp"

2.通过BGAPISDK在Line0上施加12V/24V电压信号实现硬件触发

Baumer工业相机在Line0上设置硬件触发模式功能核心代码如下所示：

Baumer工业相机堡盟相机提供符合行业标准的光耦隔离输入，其中0…4.5V表示低电压，11…30V表示高电压。因此，触发信号需介于11V和30V之间。在本例中，我们假设相机的Line0上有一条光耦隔离线路。

本例仅展示如何配置Baumer工业相机，并假定pDevice已与相机建立了有效的连接。按如下语言对相机进行设置，当Line0上的触发信号为“高”时，相机将开始采集单个图像，该图像可通过常见的BGAPI::DataStream::GetFilledBuffer()函数调取。

// 设置数字IO控制
camera.f().LineSelector.SetString("Line0");
camera.f().LineInverter.Set("false");// 设置防抖信号参数
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
camera.f().LineDebouncerHighTimeAbs.Set(1.0); // in µsec
camera.f().LineDebouncerLowTimeAbs.Set(1.0); // in µsec// 设置触发采集控制
camera.f().TriggerMode.SetString("On");
camera.f().TriggerSource.SetString("Line0");
camera.f().TriggerActivation.SetString("RisingEdge");
camera.f().TriggerDelay.Set(0.0); // delay in µsec

3.通过BGAPISDK在GPIO Line1 / Line2上施加5V的电压信号实现硬件触发

大部分Baumer堡盟相机也采用GPIO线路，这些非零电势通用输入输出需要2V或更高电压的触发信号（FPGA输入：0…0.8V为低电平，2.0…30V为高电平）。

Baumer工业相机在GPIO Line1 / Line2上设置硬件触发模式功能核心代码如下所示：

// 设置数字IO控制
camera.f().LineSelector.SetString("Line1");
camera.f().LineMode.SetString("Input");
camera.f().LineInverter.Set("false");/// 设置防抖信号参数
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
camera.f().LineDebouncerHighTimeAbs.Set(1.0); // in µsec
camera.f().LineDebouncerLowTimeAbs.Set(1.0); // in µsec// 设置触发采集控制
camera.f().TriggerMode.SetString("On");
camera.f().TriggerSource.SetString("Line1");
camera.f().TriggerActivation.SetString("RisingEdge");
camera.f().TriggerDelay.Set(0.0); // delay in µsec