[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、runnable mapping的必要性
  • 二、runnable mapping 通用规则
  • 三、Task type
  • 四、可以不用mapping的runnbale

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、runnable

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一、runnable mapping的必要性

  runnable如果不mapping的话只是相当于一个函数,OS无法调度,并且一定会在Davinci configurator中报错(当前runnable未mapp)。
  runnable mapping到task之后,将调度交给了OS,在满足一定条件的时候将触发运行runnable。
在这里插入图片描述

二、runnable mapping 通用规则

①同类型的runnable尽量放到同一个task例如init类型。
②同周期的runnable尽量放到同一个task。
③如非必要,将同核的runnable放到同一个task。
④mapping的时候考虑好runnable的优先级核task优先级。
⑤mapping的时候考虑好多核间的cpuload 均衡。

三、Task type

  详细的在后面OS章节讲解,在这里只需要知道如果选auto类型,并且在同一个task中mapping了不同周期的runnable,会被自动判定为extended类型的task。
在这里插入图片描述

四、可以不用mapping的runnbale

①BSW层中的服务组件的callback类型runnable。
②C/S中的服务端runnable,如下图,CpApSWC1中有两个runnable,一个为C/S服务端,一个为10ms类型的runnable。只要我们至少在task中mapping了那个10ms的runnable,那么另一个C/S 服务端的runnable就可以不mapping。至于mapping和不mapping的区别,详情见 [AutoSar]工程中的cpuload陷阱(一)第二节。
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/621137.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

手撕乘积(**Multiplication** **Product**): 穷举和图示(1)

手撕乘积(Multiplication & Product): 穷举和图示(1) 乘积 r ⋅ s ∑ i 1 s r r r ⋯ r ⏟ s times ∑ j 1 r s s s ⋯ s ⏟ r times r\cdot s\sum _{i1}^{s}r\underbrace {rr\cdots r} _{s{\text{ times}}}\sum _{j1}^{r}s\underbrace {ss\cdots s} _{r{\tex…

Spring Boot 进行 MockMvc 单元测试的实例

在Spring Boot应用程序中,使用MockMvc进行单元测试是一种有效的方式,可以验证控制器的行为和API的正确性。在这篇博客中,我们将介绍如何使用MockMvc对用户控制器(UserController)进行测试,该控制器涉及用户…

数据库单表查询

1、显示所有职工的基本信息。 2、查询所有职工所属部门的部门号,不显示重复的部门号。 3、求出所有职工的人数。 4、列出最高工和最低工资。 5、列出职工的平均工资和总工资。 6、创建一个只有职工号、姓名和参加工作的新表,名为工作日期表…

线上问题整理

JVM 案例 案例一:服务器内存不足,影响Java应用 问题: 收到报警,某Java应用集群中一台服务器可用内存不足,超过报警阈值。 排查过程: 首先,通过Hickwall查看该应用各项指标,发现无论…

224.【2023年华为OD机试真题(C卷)】英文输入法(JavaPythonC++JS实现)

🚀点击这里可直接跳转到本专栏,可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~ 本专栏所有题目均包含优质解题思路,高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现),详细代码讲解,助你深入学习,深度掌握! 文章目录 一. 题目-英文输入法二.解题思路三.题解代码Python题解代…

Linux第22步_安装CH340驱动和串口终端软件MobaXterm

开发板输出信息通常是采用串口,而计算机通常是USB接口,为了让他们之间能够交换数据,我们通常采用USB转串口的转换器来实现。目前市场上的串口转换器大多是采用CH340芯片来实现的,因此我们需要在计算中安装一个CH340驱动程序&#…

[代码复现]BrainGNN: Interpretable Brain Graph Neural Network for fMRI Analysis

目录 1. 论文资料 2. 代码复现步骤及可能存在的问题 2.1. 环境配置 2.2. 代码运行 3. 为啥跑这个代码 1. 论文资料 (1)论文原文:BrainGNN:用于fMRI分析的可解释脑图神经网络 - ScienceDirect (2)论文…

Android 拍照以及相册中选择(适配高版本)————上传头像并裁剪(一)

前言 在项目研发中,相信大家都遇到过给用户增加头像照片的需求。 随着手机版本的不断更新,android 8、android 9、android 10、android 12、android 13、鸿蒙系统等等;遇到这个功能需求,大家肯定会想,“这还不好写&…

【Python学习】Python学习17- File(文件) 方法

目录 [TOC](【Python学习】Python学习17- File(文件) 方法) 文章所属专区 Python学习 前言 本章节主要说明Python文件操作的具体说明 open()方法 Python open() 方法用于打开一个文件,并返回文件对象,在对文件进行处理过程都需要使用到这个函数&#…

Spark算子(RDD)超细致讲解

SPARK算子(RDD)超细致讲解 map,flatmap,sortBykey, reduceBykey,groupBykey,Mapvalues,filter,distinct,sortBy,groupBy共10个转换算子 (一)转换算子 1、map from pyspark import SparkContext# 创建SparkContext对象 sc Spark…

信息系统中的需求分析

软件需求是指用户对新系统在功能、行为、性能、设计约束等方面的期望。根据IEEE的软件工程标准词汇表,软件需求是指用户解决问题或达到目标所需的条件或能力,是系统或系统部件要满足合同、标准、规范或其他正式规定文档所需具有的条件或能力,…

Fastjson库将JSONObject转换为实体类

嗨,大家好,欢迎来到程序猿漠然公众号,我是漠然。 在Java编程中,使用Fastjson库将JSONObject转换为实体类的过程是一种常见的数据处理操作。Fastjson是一个由阿里巴巴开发的高性能JSON处理库,它简化了JSON数据的读写操作…

传感数据分析——傅里叶滤波:理论与公式

传感数据分析——傅里叶滤波:理论与公式 引言 在传感数据分析领域,傅里叶滤波是一种重要的信号处理技术,被广泛应用于各种领域,如通信、图像处理、音频处理以及生物医学等。本文将简单探讨傅里叶滤波的理论基础和相关公式&#…

Azure Machine Learning - 视频AI技术

Azure AI 视频索引器是构建在 Azure 媒体服务和 Azure AI 服务(如人脸检测、翻译器、Azure AI 视觉和语音)基础之上的一个云应用程序,是 Azure AI 服务的一部分。 有了 Azure 视频索引器,就可以使用 Azure AI 视频索引器视频和音频…

向伟人学习反焦虑,在逆境中崛起

第一、乐观的精神。 伟人在长期以来的读书、思考和实践,突破了思想认知限制,并最终在更高的思维层面上,建立起了强大的精神信念感。 在危险环境中表示绝望的人, 在黑暗中看不见光明的人, 只是懦夫与机会主义者。 —— …

蓝桥杯练习题(八)

📑前言 本文主要是【算法】——蓝桥杯练习题(八)的文章,如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️ 🎬作者简介:大家好,我是听风与他🥇 ☁️博客首页:CSDN主页听风与他 …

[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、视觉相关

专属领域论文订阅 VX关注{晓理紫},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持 二维码 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割 晓理紫今日论…

二叉树的中序遍历【二叉树】【递归】

Problem: 94. 二叉树的中序遍历 文章目录 思路 & 解题方法复杂度Code 思路 & 解题方法 二叉树简单递归。 复杂度 时间复杂度: O ( n ) O(n) O(n) 空间复杂度: O ( n ) O(n) O(n) Code # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(se…

Java重修第五天—面向对象3

通过学习本篇文章可以掌握如下知识 1、多态; 2、抽象类; 3、接口。 之前已经学过了继承,static等基础知识,这篇文章我们就开始深入了解面向对象多态、抽象类和接口的学习。 多态 多态是在继承/实现情况下的一种现象&#xf…

【汇编要笑着学】汇编模块化编程 | call和ret调用指令 | jmp跳转指令 | inc自加指令

Ⅰ.汇编模块化编程 0x00 一个简单的例子 我们了解模块化编程前先给出一个例子,方便大家快速了解。 SECTION MBR vstart0x7c00 ; 起始地址编译在0x7c00mov ax,cs mov ds,ax mov es,axmov ss,axmov fs,axmov sp,0x7c00 ; 上面这些都没什…