协议基本知识 参考以前的文章 <北斗/GPS模块的使用-基于正点原子ATK-1218-BD>,文章链接,或者野火相关资料整理。 1、协议格式 2、地址段指令 1、标识 2、语句类型 二、指令内容 1、 GGA 2、GLL 3、GSA 4、GSV 5、RMC 6、VTG 7、ZDA 8、TXT