电机PCB设计注意事项

电机的布局和布线以及相关的电气注意事项这里参考的是TI的文章，文章的链接如下：
电机驱动器电路板布局的最佳实践

布线时的注意

1. 首先是布线的宽度: 大电流的布线经过我自己的测试，大概50mil-100mil左右，我自己测试100mil在智能车上是够用的。而且电源BAT和接地GND的布线最好直接铺铜覆盖，如果要布线，要尽可能的宽且尽可能地短。
2. 信号布线和开关节点布线，尽可能靠近，最大限度减少电感，环路面积以及降低dv/dt开关引起噪声的可能性。
3. 不要使用直角布线，会产生阻抗，并导致电流反射，在电机的使中会产生电磁干扰（EMI）问题。拐角布线的最佳实践是使用钝角。
4. 小信号过孔布线时，可以用滴泪技术，它可以降低信号转换的热应力，还能避免布线断裂。
5. 布线要过一个器件的情况下，最好绕过，而不是穿插布线，避免布线分离引起的差分阻抗。
6. 模拟地和数字地分开接地是最简单也是最有效的噪声抑制方法。
7. 噪声问题，布线平行走线时会产生电容耦合或者电感耦合，电容是由上升沿引起的，电感是由下降沿引起的，布线的时候最好远离重要的数字信号和模拟信号。

过孔注意

1. 普通信号过孔由于电流很小，一两个就差不多了，但是对于电源或接地过孔，可在布线的时候多打几个，确保层间以及电源平面与接地平面之间的低阻抗连接
2. 对于电机驱动器PCB。可以添加多过孔以使器件的热量散发到其他板层。
3. 一般电流量过大，过孔直径最好大于16mil
4. 多个过孔放置，之间的间隙大点。

大电容和旁路电容的放置问题

1. 大电容因靠近电源模块或者电路板电源入口点放置，且电容焊盘可以多打几个过孔，并且电容旁边最好都放有低等串联电阻。
2. 旁路电容尽可能放置在靠近器件电源输入引脚和接地引脚的位置。如果旁路电容和器件之间的布线长度过长，可能在高频下产生电感噪声。