2、
2-STM32F407英文数据手册（没有中文）.pdf
Memory mapping
STM32F407ZGT6-flash地址-SRAM
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Leetcode 2998. Minimum Number of Operations to Make X and Y Equal 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：10033. Minimum Number of Operations to Make X and Y Equal
1. 解题思路
这一题就是一个比较简单的动态规划的题目了。
显然，如果x小于y&…
Kafka 基本概念和术语
1、消息
Record：Kafka 是消息引擎嘛，这里的消息就是指 Kafka 处理的主要对象。
2、主题
Topic：主题是承载消息的逻辑容器，在实际使用中多用来区分具体的业务。在Kafka 中发布订阅的对象是 Topic。
3、分区
Partition…
python归并排序
归并排序（Merge Sort）是一种经典的排序算法，它采用分治法的一个非常典型的应用。该算法将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。其基本步骤如下： 1…
msckf-vio 跑Euroc数据集，并用evo进行评估
所需材料：
Euroc数据集主页：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码：https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码，可参考https://blog.csdn.ne…
C++中使用vector保存新建对象中自指指针的问题
问题
在某些场景中（例如并查集），我们需要将新建对象中的指针指向对象自己。例如，
struct factor {int data;factor* next;factor(int i) : data(i), next(this){}
}; 这样的结构体当然没有问题，如果我们想以类似链表…
分布式锁3: zk实现分布式锁3 使用临时顺序节点+watch监听实现阻塞锁
一 zk实现分布式锁
1.1 使用临时顺序节点 的问题
接上一篇文章，每个请求要想正常的执行完成，最终都是要创建节点，如果能够避免争抢必然可以提高性能。这里借助于zk的临时序列化节点，实现分布式锁 1. 主要修改了构造方法和lock方…
MYSQL 索引使用规则
索引失效
最左前缀法则 where之后写的顺序不重要，存在就可以
范围查询后面的索引查询失效（比如>）,但是>或者<是不会失效的
不要在索引列上进行运算操作，否则索引失效。 字符串类型字段不加引号索引会失效 尾部模糊匹配…
cgo环境之-安装gcc mingw
下载
到官网下载： 官网
如果你是Windows arm 芯片，可以到这里下载 https://github.com/mstorsjo/llvm-mingw/releases
四、C语言中的数组：数组的输入与元素个数
本章的学习链接如下：
四、C语言中的数组：数组的创建与初始化
1.数组的输入
其实在之前的学习中，我们已经学过了如何用scanf()安全地输入数组，在这一章中我们讲解几种不同的方式。
在 C 语言中，数组的输入通常涉及到…
树莓派4B使用ncnn部署yolov5-Lite，推理耗时 247ms 包含前后处理
一. 引言
最近在玩树莓派，想在树莓派上不是一个目标检测算法，大致看了一下，目前开源的大家都在使用yolov5-Lite，使用ncnn去推理加速，于是自己也尝试部署，在此记录一下，个人踩的坑。
二. 版本选…
Matlab三维绘图
绘制三维图plot3
t0:pi/50:10*pi;
xsin(t);
ycos(t);
zt;
plot3(x,y,z); 产生栅格数据点meshgrid
这个接口在绘制三维图像里面相当重要，很多时候要将向量变成矩阵才能绘制三维图。
x0:0.5:5;
y0:1:10;
[X,Y]meshgrid(x,y);
plot(X,Y,o);
x和y是向量，…
极值和平均值-第11届蓝桥杯选拔赛Python真题精选
[导读]：超平老师的Scratch蓝桥杯真题解读系列在推出之后，受到了广大老师和家长的好评，非常感谢各位的认可和厚爱。作为回馈，超平老师计划推出《Python蓝桥杯真题解析100讲》，这是解读系列的第22讲。
极值和平均值&…
GO语言笔记1-安装与hello world
SDK开发工具包下载 Go语言官网地址：golang.org，无法访问Golang中文社区：首页 - Go语言中文网 - Golang中文社区下载地址：Go下载 - Go语言中文网 - Golang中文社区 尽量去下载稳定版本，根据使用系统下载压缩包格式的安装…
【算法】 dp题单练习（寒假正在更新中）
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1. 洛谷 P1020 导弹拦截 （dp二分Dilworth 定理）
2. 洛谷 P1439 最长公共子序列（二分求最长公共子序列）
3. 洛谷 P1854 花店橱窗布置 （线…