一开始我们配置了串口登录树莓派，这样会导致我们后面在用树莓派的时候有些冲突，所以我们需要先修改树莓派串口的一些配置
/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
/*修改 inittab文件 */ //如果没有这个文件，直接跳过即可
>cd /etc/
>sudo vim inittab注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
sudo reboot 重启
树莓派给电脑发送信息
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main()
{int fd;if(WiringPiSetup()==-1){printf("Setup error\n");return -1;} fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)；while(1){serialPutchar(fd,"c"); //发送字符//serialPuts(fd,"hello i am pi");// 发送字符串delayMicroseconds(1000000)//微秒级别 }
}
电脑通过串口助手给树莓派发消息
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main()
{int fd;int cmd;if(WiringPiSetup()==-1){printf("Setup error\n");return -1;} fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)；while(1){while( serialDataAvail(fd) != -1){cmd =serialGetchar(fd); // 通过接收到的指令执行不同的操作if(cmd == '2'){printf("daxu 2\n");}}}
}串口通信相关API
首先要包含头文件 #include <wiringSerial.h>
打开串口
int serialOpen (char *device, int baud)device: 串口的地址，一般默认 “/dev/ttyAMA0”
buad: 波特率
返回值： 正常会返回文件描述符，否则返回-1失败
多字节的发送的读取还是要用 read write 文件那一块学的
发送一个字节到串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)fd:文件描述符
c:要发送的数据
发送一个字符串到串口
void serialPuts (int fd, char *s)fd：文件描述符
s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾
获取串口缓存中可用的字节数
int serialDataAvail (int fd)fd：文件描述符
返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
从串口读取一个字节数据返回。
int serialGetchar (int fd)fd：文件描述符
返回：读取到的字符
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
