docker需要root权限，如果希望非root用户直接使用docker命令，而不是使用sudo，可以选择将该用户加入到docker用户组。

sudo groupadd docker：添加到groupadd用户组（已经有docker用户组，所以可以不用再新增docker用户组）
sudo gpasswd -a $USER docker：添加当前用户到docker组
newgrp docker：更新docker用户组