[数据库] MySQL之MHA高可用

一、MHA相关知识

1.1 什么是mha

MHA（MasterHigh Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性，以达到真正意义上的高可用。

1.2 mha的组成

MHA Node（数据节点）
MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

MHA Manager（管理节点）
MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上，管理多个 master-slave 集群；也可以部署在一台 slave 节点上。
MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时，它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master， 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

1.3 mha的特点

自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据不丢失
使用半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险，如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志，MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上，因此可以保证所有节点的数据一致性
目前MHA支持一主多从架构，最少三台服务，即一主两从

1.4 MHA 原理

MHA Node 运行在每台 MySOL 服务器上，MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点，当 master 出现故障时，它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master，然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对客户端应用程序完全透明。

二、MHA的搭建

2.1 mha架构

2.1.1 数据库的安装

[Linux] MySQL数据表（数据结构）管理-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/Cnm_147258/article/details/135157721?spm=1001.2014.3001.5502具体操作过程请参考我之前的博客

2.1.2 一主两从的设置
（1）修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名
hostnamectl set-hostname mysql1
hostnamectl set-hostname mysql2
hostnamectl set-hostname mysql3
（2）修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf  
[client]
port = 3306
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock[mysql]
port = 3306
socket = /usr/local/mysql/mysql.sock
auto-rehash[mysqld]
user = mysql
basedir=/usr/local/mysql
datadir=/usr/local/mysql/data
port = 3306
character-set-server=utf8
pid-file = /usr/local/mysql/mysqld.pid
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock
bind-address = 0.0.0.0
skip-name-resolve
max_connections=4096
default-storage-engine=INNODB
max_allowed_packet=32M
server-id = 1
log_bin = mysql-bin
binlog_format = mixed
log-slave-updates = true
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.indexsql_mode=NO_ENGINE_SUBSTITUTION,STRICT_TRANS_TABLES,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,PIPES_AS_CONCAT,ANSI_QUOTES[client]
port = 3306
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock[mysql]
port = 3306
socket = /usr/local/mysql/mysql.sock
auto-rehash[mysqld]
user = mysql
basedir=/usr/local/mysql
datadir=/usr/local/mysql/data
port = 3306
character-set-server=utf8
pid-file = /usr/local/mysql/mysqld.pid
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock
bind-address = 0.0.0.0
skip-name-resolve
max_connections=4096
default-storage-engine=INNODB
max_allowed_packet=32M
server-id = 2
log_bin = mysql-bin
binlog_format = mixed
log-slave-updates = true
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.indexsql_mode=NO_ENGINE_SUBSTITUTION,STRICT_TRANS_TABLES,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,PIPES_AS_CONCAT,ANSI_QUOTES[client]
port = 3306
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock[mysql]
port = 3306
socket = /usr/local/mysql/mysql.sock
auto-rehash[mysqld]
user = mysql
basedir=/usr/local/mysql
datadir=/usr/local/mysql/data
port = 3306
character-set-server=utf8
pid-file = /usr/local/mysql/mysqld.pid
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock
bind-address = 0.0.0.0
skip-name-resolve
max_connections=4096
default-storage-engine=INNODB
max_allowed_packet=32M
server-id = 3
log_bin = mysql-bin
binlog_format = mixed
log-slave-updates = true
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.indexsql_mode=NO_ENGINE_SUBSTITUTION,STRICT_TRANS_TABLES,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,PIPES_AS_CONCAT,ANSI_QUOTESsystemctl restart mysqld
 （3）在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/
（4） 配置 mysql 一主两从
mysql -uroot -pabc123
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.136.%' identified by 'abc123';	#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.136.%' identified by 'manager'; #manager 使用grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql1' identified by 'manager'; #防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql2' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql3' identified by 'manager';
flush privileges;
（5）在 Master 节点查看二进制文件和同步点 

（6）在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.136.150',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='mysql-bin.000008',master_log_pos=154; start slave;
（7）在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G		
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes，代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

 

（8）两个从库必须设置为只读模式：
set global read_only=1; 
（9）插入数据测试数据库同步
create database cxk;
use cxk;
create table cxk1(id int primary key, name varchar(20), sex char(2));
insert into cxk1 values (1,'kun','女');
insert into cxk1 values (2,'xhz','男');
show databases;
select * from cxk.cxk1;

 

 

2.1.3 MHA搭建
（1）安装 MHA 软件
#所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境，首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -yyum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
（2）安装 MHA 软件包

先在所有服务器上必须先安装 node 组件
对于每个操作系统版本不一样，这里 CentOS7.4 必须选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件，最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件，因为 manager 依赖 node 组件。

cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make installcd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具，主要包括以下几个：
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移（自动或者手动）
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本（这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发，无需人为操作）主要如下：
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件（MHA 已不再使用这个工具）
purge_relay_logs 清除中继日志（不会阻塞 SQL 线程）

（3）在所有服务器上配置无密码认证
在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.80.150
ssh-copy-id 192.168.80.160
ssh-copy-id 192.168.80.170在 mysql1 上配置到数据库节点 mysql2 和 mysql3 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.160
ssh-copy-id 192.168.80.170在 mysql2 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql3 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.150
ssh-copy-id 192.168.80.170在 mysql3 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.150
ssh-copy-id 192.168.80.160
（4）在 manager 节点上配置 MHA
在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/

master_ip_failover          #自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change     #在线切换时 VIP 的管理
power_manager                 #故障发生后关闭主机的脚本
send_report                 #因故障切换后发送报警的脚本 

（5）复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录，这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
（6）修改内容如下：（删除原有内容，直接复制并修改vip相关参数。可在拷贝前输入 :set paste 解决vim粘贴乱序问题）
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';use Getopt::Long;my ($command, $orig_master_host, $orig_master_ip,$ssh_user,$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip,$new_master_port,$orig_master_ssh_port,$new_master_ssh_port,$new_master_user,$new_master_password
);# 这里定义的虚拟IP配置要注意，这个ip必须要与你自己的集群在同一个网段，否则无效
my $vip = '192.168.136.200/24';
my $key = '1';
# 这里的网卡名称 “ens33” 需要根据你机器的网卡名称进行修改
# 如果多台机器直接的网卡名称不统一，有两种方式，一个是改脚本，二是把网卡名称修改成统一
# 我这边实际情况是修改成统一的网卡名称
my $ssh_start_vip = "sudo /sbin/ifconfig ens33:$key $vip";
my $ssh_stop_vip = "sudo /sbin/ifconfig ens33:$key down";
my $ssh_Bcast_arp= "sudo /sbin/arping -I ens33 -c 3 -A $vip";GetOptions('command=s'          => \$command,'ssh_user=s'         => \$ssh_user,'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,'orig_master_ip=s'   => \$orig_master_ip,'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,'orig_master_ssh_port=i' => \$orig_master_ssh_port,'new_master_host=s'  => \$new_master_host,'new_master_ip=s'    => \$new_master_ip,'new_master_port=i'  => \$new_master_port,'new_master_ssh_port' => \$new_master_ssh_port,'new_master_user' => \$new_master_user,'new_master_password' => \$new_master_password);exit &main();sub main {$ssh_user = defined $ssh_user ? $ssh_user : 'root';print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_user|$ssh_stop_vip==$ssh_user|$ssh_start_vip===\n\n";if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {my $exit_code = 1;eval {print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";&stop_vip();$exit_code = 0;};if ($@) {warn "Got Error: $@\n";exit $exit_code;}exit $exit_code;}elsif ( $command eq "start" ) {my $exit_code = 10;eval {print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";&start_vip();&start_arp();$exit_code = 0;};}exit $exit_code;}elsif ( $command eq "status" ) {print "Checking the Status of the script.. OK \n";exit 0;}else {&usage();exit 1;}
}sub start_vip() {`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
sub stop_vip() {`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}sub start_arp() {`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_Bcast_arp \"`;
}
sub usage {print"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --ssh_user=user --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}
（7）创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件，这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
#创建相关目录（所有节点）
mkdir -p /opt/mysql-mha/mha-node# manager节点
mkdir -p /opt/mysql-mha/mha
#编写配置文件
vim /opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf[server default]
manager_log=/opt/mysql-mha/manager.log
manager_workdir=/opt/mysql-mha/mha
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
port=3306
remote_workdir=/opt/mysql-mha/mha-node
repl_password=abc123
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.136.160 -s 192.168.136.170
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.136.160
port=3306[server3]
hostname=192.168.136.170
port=3306

[server default]
manager_log=/opt/mysql-mha/manager.log        #指定manager日志路径
manager_workdir=/opt/mysql-mha/mha            #指定manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data        #指定master保存binlog的位置，这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致，以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover　　#设置自动failover时候的切换脚本，也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change　　#设置手动切换时候的切换脚本
user=mha                    #设置mha访问数据库的账号
password=manager            #设置mha访问数据库的账号密码
ping_interval=1                #设置监控主库，发送ping包的时间间隔，默认是3秒，尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/opt/mysql-mha/mha-node        #指定mha在远程节点上的工作目录
repl_user=root            #设置主从复制的用户
repl_password=abc123            #设置主从复制的用户密码
report_script=/usr/local/send_report　　　　　#设置发生故障切换的时候发送邮件提醒
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.11 -s 192.168.80.12    #指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""            #设置故障发生后关闭故障主机脚本（该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂，这里没有使用）
ssh_user=root                #设置ssh的登录用户名

[server1]
hostname=192.168.136.150
port=3306

[server2]
hostname=192.168.136.160
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master，设置该参数以后，发生主从切换以后将会将此从库提升为主库，即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话，MHA将不会选择该slave作为一个新的master， 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间；通过设置check_repl_delay=0，MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时，这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用，因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.136.170
port=3306

（8）第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP
ifconfig ens33:1 192.168.80.200/24
（9）在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证，如果正常最后会输出 successfully，如下所示
masterha_check_ssh -conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

（10）在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况，最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。
masterha_check_repl -conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

 

（11）在 manager 节点上启动 MHA
nohup masterha_manager \
--conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf \
--remove_dead_master_conf \
--ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/mha_manager.log 2>&1 &

--remove_dead_master_conf：该参数代表当发生主从切换后，老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--ignore_last_failover：在缺省情况下，如果 MHA 检测到连续发生宕机，且两次宕机间隔不足 8 小时的话，则不会进行 Failover， 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件，默认情况下，MHA 发生切换后会在 app1.failover.complete 日志文件中记录，下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换， 除非在第一次切换后删除该文件，为了方便，这里设置为--ignore_last_failover。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
●使用&后台运行程序：结果会输出到终端；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序免疫；关闭session发送SIGHUP信号，程序关闭。
●使用nohup运行程序：结果默认会输出到nohup.out；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序关闭；关闭session发送SIGHUP信号，程序免疫。
●使用nohup和&配合来启动程序nohup ./test &：同时免疫SIGINT和SIGHUP信号。 

（12）查看 MHA 状态，可以看到当前的 master 是 mysql1 节点
masterha_check_status --conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

（13）查看 MHA 日志，也以看到当前的 master 是 192.168.80.10，如下所示
cat /opt/mysql-mha/manager.log | grep "current master"

（14）查看 mysql1 的 VIP 地址 192.168.80.200 是否存在，这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失 
ifconfig

 

2.2 故障模拟

2.2.1 主库失效

2.2.2 备选库成为主库

故障切换备选主库的算法：
1．一般判断从库的是从（position/GTID）判断优劣，数据有差异，最接近于master的slave，成为备选主。
2．数据一致的情况下，按照配置文件顺序，选择备选主库。
3．设定有权重（candidate_master=1），按照权重强制指定备选主。
（1）默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话，即使有权重，也会失效。
（2）如果check_repl_delay=0的话，即使落后很多日志，也强制选择其为备选主。 

2.2.3 原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库
（1）修复mysql
systemctl restart mysqld
（2）修复主从
#在现主库服务器 mysql2 查看二进制文件和同步点
show master status;#在原主库服务器 mysql1 执行同步操作
change master to master_host='192.168.136.160',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='mysql-bin.000002',master_log_pos=154;start slave;

 

 

（3）在 manager 节点上修改配置文件mysql_mha.cnf（再把这个记录添加进去，因为它检测掉失效时候会自动消失）
vim /opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf

（4）在 manager 节点上启动 MHA
masterha_stop --conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf #停止managernohup masterha_manager \
--conf=/opt/mysql-mha/mysql_mha.cnf \
--remove_dead_master_conf \
--ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/mha_manager.log 2>&1 &  #启动manager#关闭主（备主）
systemctl stop mysqld
tail -f /opt/mysql-mha/manager.log

 

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概览 在上篇 SwiftUI 打造一款可收缩的 HStack（一）：“原汤化原食” 博文里，我们讨论了如何用 HStack 自身来实现可收缩的“HStack”。 而在本篇中，我们将尝试利用 SwiftUI 对齐 + ZStack 的方式完成相同的功能。 在本篇博文中，您将学到以下内容： 概览1. SwiftUI 中的对…
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商业综合体能源管理系统功能有哪些？能够为企业带来哪些价值？

商业综合体能源管理系统功能有哪些？能够为企业带来哪些价值？

随着IT行业的迅猛发展&#xff0c;仅仅实现智能控制已无法满足当前绿色低碳发展的要求&#xff0c;随着智能设备的增多&#xff0c;同时也产生了越来越多的信息孤岛。通过信息技术构建能源管理系统&#xff0c;可以实现先进、智能、经济、可行的商业综合体能源管理解决方案。 …
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静态网页设计——校园官网（HTML+CSS+JavaScript）

静态网页设计——校园官网（HTML+CSS+JavaScript）

前言 声明&#xff1a;该文章只是做技术分享&#xff0c;若侵权请联系我删除。&#xff01;&#xff01; 使用技术&#xff1a;HTMLCSSJS 主要内容&#xff1a;对学校官网的结构进行模仿&#xff0c;对布局进行模仿。 主要内容 1、首页 首页以多个div对页面进行分割和布局…
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解析为什么Go语言要使用[]rune而不是string来表示中文字符

解析为什么Go语言要使用[]rune而不是string来表示中文字符

众所周知&#xff0c;Go语言中有以下这些数据类型。但rune32这个go语言特有的数据类型&#xff0c;比较有意思却经常遭到忽视。所以今天探索学习一下这个数据类型的功能、用法。 Go基本数据类型 布尔&#xff1a;bool 字符串&#xff1a;string 整数&#xff1a; int int8 …
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GitHub项目推荐：IDE-3D

GitHub项目推荐：IDE-3D

项目地址 GitHub - MrTornado24/IDE-3D: [SIGGRAPH Asia 2022] IDE-3D: Interactive Disentangled Editing For High-Resolution 3D-aware Portrait Synthesisx 项目简述 这是一个交互式的3D画图工具。无论是改图还是成图&#xff0c;都能使用。是一个很有意思的项目。 项目…
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安卓和Android是两种不同的操作系统？

安卓和Android是两种不同的操作系统？

实际上&#xff0c;安卓和Android并不是同一种操作系统&#xff01; Android是由Google开发并维护更新的一款操作系统&#xff0c;目前仅能运行在Pixel手机上。 Google Pixel 与 iPhone手机&#xff1a;哪个更好&#xff1f;Google Pixel 与 Apple iPhone哪个手机才是性价比最…
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（1）(1.13) SiK无线电高级配置（一）

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（一）

文章目录 前言 1 监控链接质量 2 诊断范围问题 3 MAVLink协议说明 前言 本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向"高级用户"和希望更好地了解无线电如何运行的用户。 &#xff01;Tip 大多数用户只需要 SiK Radio v2 中提供的基本…
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74. 搜索二维矩阵

74. 搜索二维矩阵

给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵&#xff1a; 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target &#xff0c;如果 target 在矩阵中&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。…
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三段式电流保护与自动重合闸MATLAB仿真模型

三段式电流保护与自动重合闸MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料&#xff08;专享优惠&#xff09; 前加速、后加速的区别&#xff1a; 前加速是保护装置不判别是永久性故障还是瞬时故障&#xff0c;直接跳闸&#xff0c;然后经重合闸装置来纠正&#xff1b;后加速是保护装置是先判别故障类型有选择性跳闸 …
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