1 动态加载法

即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko

1.1  新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

给新功能代码配置Kconfig（模块代码与上一级相同）

给新功能代码改写Makefile

make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>

make uImage

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot（复制uImage到tftp服务器目录）

make modules

make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）

注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译

1.2 新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时

1.2.1 创建内核新功能源码和目录

cd ~/fs4412
mkdir mydrivercode //后续驱动源码都放这个目录
cd mydrivercode
cp ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c .  //复制模块源码

1.2.2 编写makefile（注意路径）

vim Makefile

内容： 

ifeq ($(KERNELRELEASE),)ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/fs4412/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_installclean:rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versionselse
obj-m += myhello.oendif

这是一个 Linux 内核模块的 Makefile 文件，其中包含了模块编译、安装和清理等规则。

如果当前的 KERNELRELEASE 变量没有被定义（即在命令行中没有指定），那么它会进入第一个 ifeq 块中。根据 ARCH 变量的值，选择对应的内核源代码目录和根文件系统路径。然后通过调用 make 命令进入内核源代码目录，使用 M 参数指定当前模块所在的路径，执行 modules 规则编译模块，并生成 .ko 文件。接着，执行 modules_install 规则，将编译好的模块拷贝到 $(ROOTFS) 目录中，以便在根文件系统启动时加载使用。

如果 KERNELRELEASE 变量已经被定义，则说明当前是在内核源代码目录中进行编译，直接将 myhello.c 文件编译成 myhello.ko 模块，并添加到 obj-m 变量中。

最后，如果需要清理当前目录下的所有编译生成的文件，可以执行 clean 规则。

 1.2.3 生成的ko文件

make （生成的ko文件适用于主机ubuntu linux）

make ARCH=arm （生成的ko文件适用于开发板linux，注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译）

#file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台，用法：
file  ko文件
#结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux，带arm字样的适用于开发板linux

 

1.3 主机ubuntu下使用ko文件  

sudo insmod ./???.ko  #此处为内核模块文件名，将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些，显示的是插入内核后的模块名
sudo rmmod ??? #，此处为插入内核后的模块名，此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件sudo dmesg -C  #清除内核已打印的信息
dmesg #查看内核的打印信息

 

1.4 开发板Linux下使用ko文件

#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下：
cp ????/???.ko  /opt/4412/rootfs#在串口终端界面开发板Linux命令行下执行
insmod ./???.ko  #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些
rmmod ??? #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件

内核随时打印信息，我们可以在串口终端界面随时看到打印信息，不需要dmesg命令查看打印信息