Flink CDC学习笔记

第一章 CDC简介

1.1 什么是CDC

​ CDC (Change Data Capture 变更数据获取)的简称。核心思想就是,检测并获取数据库的变动(增删查改),将这些变更按发生的顺序记录下来,写入到消息中间件以供其它服务进行订阅及消费。

1.2 CDC的种类

主要分为两大类:

  • 基于查询

    通过sql查询来获取变化部分的数据。如:通过时间查询前一天、最近一个小时的数据。

  • 基于binlog日志

    binlog记录了历史操作,通过binlog日志,再执行一次和数据库一样的操作(如增删查改)就能实现同步数据了。

基于查询基于Binlog
执行模式batchstreaming
是否可以捕获所有数据变化
延迟高延迟低延迟
是否增加数据库压力

image-20230715215752469

1.3 Flink-CDC

​ Flink社区开发了flink-cdc-connectors组件,这是一个可以直接从mysql、PostgreSQL等数据库直接读取全量数据增量变更数据的source组件。

项目地址:https://github.com/ververica/flink-cdc-connectors

既然已经有了很多CDC的方案,为什么还需要Flink-CDC?

​ 其实Flink内部使用的就是Debezium基于binlog日志的方式。只是我们获取到数据变更之后往往需要进一步分析处理,而实时的分析处理会用flink来做处理。这样的话就经过了两步。Flink-CDC相当于把CDC集成到了Flink中,可以获取到数据变更后直接处理,一部到位。

第二章 Flink-CDC案例实操

2.1 DataStream方式的应用

2.1.1 导入依赖

image-20230806215615503

<dependency><groupId>com.ververica</groupId><artifactId>flink-connector-mysql-cdc</artifactId><version>2.4.0</version>
</dependency>

pom.xml


<properties><maven.compiler.source>8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>8</maven.compiler.target><flink.version>1.17.0</flink.version><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
</properties><dependencies><!-- Flink相关依赖 --><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-streaming-java</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-clients</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-connector-base</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-table-api-java</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>com.ververica</groupId><artifactId>flink-connector-mysql-cdc</artifactId><version>2.4.0</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-table-api-java-bridge</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-table-planner-loader</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-table-runtime</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.flink</groupId><artifactId>flink-connector-files</artifactId><version>${flink.version}</version></dependency><!-- 其它 --><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.24</version></dependency>
</dependencies><build><plugins><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-shade-plugin</artifactId><version>3.2.0</version><executions><execution><phase>package</phase><goals><goal>shade</goal></goals><configuration><artifactSet><excludes><exclude>com.google.code.findbugs:jsr305</exclude></excludes></artifactSet><filters><filter><!-- Do not copy the signatures in the META-INF folder.Otherwise, this might cause SecurityExceptions when using the JAR. --><artifact>*:*</artifact><excludes><exclude>META-INF/*.SF</exclude><exclude>META-INF/*.DSA</exclude><exclude>META-INF/*.RSA</exclude></excludes></filter></filters><transformers><transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer"><!-- Replace this with the main class of your job --><mainClass>com.zlin.flink.cdc.FinkCdc</mainClass></transformer><transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ServicesResourceTransformer"/></transformers></configuration></execution></executions></plugin></plugins>
</build>
2.1.2 编写代码

创建库表

create database if not exists db_cdc_test;create table if not exists db_cdc_test.tb_a(id BIGINT auto_increment primary key comment '自增id',name VARCHAR(20),age INT
);

开启binlog日志

[root@hadoop102 ~]# vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id=1
log-bin=mysql-bin
binlog_format=row
binlog_do_db=db_cdc_test

编写代码(官网示例)

package com.zlin.flink.cdc;import com.ververica.cdc.connectors.mysql.source.MySqlSource;
import com.ververica.cdc.connectors.mysql.table.StartupOptions;
import com.ververica.cdc.debezium.StringDebeziumDeserializationSchema;
import org.apache.flink.api.common.eventtime.WatermarkStrategy;
import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;/*** @author ZLin* @since 2023/7/16*/
public class FinkCdc {public static void main(String[] args) throws Exception {StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);MySqlSource<String> mySqlSource = MySqlSource.<String>builder().hostname("hadoop102").port(3306).username("root").password("xxxxxxxx").databaseList("db_cdc_test").tableList("db_cdc_test.tb_a").deserializer(new JsonDebeziumDeserializationSchema()).build();env.enableCheckpointing(3000);env.fromSource(mySqlSource, WatermarkStrategy.noWatermarks(),"MSQL Source").setParallelism(4).print().setParallelism(1);env.execute("Print MySQL Snapshot + Binlog");}
}

!!!注意!!!

读取binlog是可以选择模式的:

.startupOptions()

默认是 StartupOptions.initial() 创建表时必须要有主键,不然没有输出也不报错…我就被这个地方坑了很久

如果是 StartupOptions.latest() 则可以没有主键

2.1.3 案例测试

IDEA上运行:

在数据库中对表增删查改,然后观察控制台输出

集群上运行:

step1.打包

step2.将jar上传至服务器,提交任务

[root@hadoop102 bin]# ./flink run -t yarn-per-job /opt/jars/flink-cdc-1.0-SNAPSHOT.jar

查看输出

image-20230730180454120

设置checkpoint,增量读取binlog

step1.编写代码

package com.zlin.flink.cdc;import com.ververica.cdc.connectors.mysql.source.MySqlSource;
import com.ververica.cdc.debezium.JsonDebeziumDeserializationSchema;
import org.apache.flink.api.common.eventtime.WatermarkStrategy;
import org.apache.flink.contrib.streaming.state.EmbeddedRocksDBStateBackend;
import org.apache.flink.runtime.state.filesystem.FsStateBackend;
import org.apache.flink.runtime.state.hashmap.HashMapStateBackend;
import org.apache.flink.streaming.api.CheckpointingMode;
import org.apache.flink.streaming.api.environment.CheckpointConfig;
import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;/*** @author ZLin* @since 2023/7/16*/
public class FinkCdc {public static void main(String[] args) throws Exception {StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);MySqlSource<String> mySqlSource = MySqlSource.<String>builder().hostname("hadoop102").port(3306).username("root").password("root@2023").databaseList("db_cdc_test").tableList("db_cdc_test.tb_a").deserializer(new JsonDebeziumDeserializationSchema()).build();// 启动检查点env.enableCheckpointing(5000);// 检查点配置CheckpointConfig checkpointConfig = env.getCheckpointConfig();checkpointConfig.setCheckpointTimeout(10000);checkpointConfig.setCheckpointingMode(CheckpointingMode.EXACTLY_ONCE);checkpointConfig.setMaxConcurrentCheckpoints(1);env.setStateBackend(new HashMapStateBackend());env.fromSource(mySqlSource, WatermarkStrategy.noWatermarks(),"MSQL Source").setParallelism(4).print().setParallelism(1);env.execute("Print MySQL Snapshot + Binlog");}
}

step2.打包、提交任务

[root@hadoop102 bin]# ./flink run -t yarn-per-job /opt/jars/flink-cdc-1.0-SNAPSHOT.jar
....
2023-08-02 17:31:51,211 INFO  org.apache.flink.yarn.YarnClusterDescriptor                  [] - Found Web Interface hadoop103:43015 of application 'application_1687072825718_0040'.
Job has been submitted with JobID e7e1b088cdd924a952fb3d95aa171dbc

这里通过flink on yarn的方式提交的任务,需要记录两个地方,后面创建savepoint需要用到

yid:application_1687072825718_0040

jobid:e7e1b088cdd924a952fb3d95aa171dbc

step3.创建保存点

配置保存点存储路径(这里使用默认路径):

[root@hadoop102 conf]# vim flink-conf.yaml
[root@hadoop103 conf]# vim flink-conf.yaml
[root@hadoop104 conf]# vim flink-conf.yaml
state.savepoints.dir: hdfs://hadoop102:9000/flink-savepoints

创建保存点:

[root@hadoop102 flink-1.17.1]# bin/flink savepoint e7e1b088cdd924a952fb3d95aa171dbc -yid application_1687072825718_0040

image-20230802175819272

step4.kill掉任务,我们再进行一些增删查改的工作,然后从保存点开始恢复任务

[root@hadoop102 bin]# ./flink run -s hdfs://hadoop102:9000/flink-savepoints/savepoint-e7e1b0-3aa5a2eda751 -t yarn-per-job /opt/jars/flink-cdc-1.0-SNAPSHOT.jar

原来读过的操作不再读取,从没有读过的操作开始读取

image-20230802180105713

2.2 FlinkSQL方式的应用

2.1.1 代码实现
package com.zlin.flink.cdc;import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;
import org.apache.flink.table.api.Table;
import org.apache.flink.table.api.bridge.java.StreamTableEnvironment;
import org.apache.flink.types.Row;/*** @author ZLin* @since 2023/8/2*/
public class FlinkSqlCdc {public static void main(String[] args) throws Exception {StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);// 创建Flink Table环境StreamTableEnvironment tEnv = StreamTableEnvironment.create(env);// 使用FlinkSQL模式创建CDC表tEnv.executeSql("CREATE TABLE tb_a (id string, \n" +"name string,\n" +"age string\n" +") WITH (\n" +"'connector'='mysql-cdc'," +"'hostname'='hadoop102'," +"'username'='xxxx'," +"'password'='xxxx'," +"'database-name'='db_cdc_test'," +"'table-name'='tb_a'," +"'scan.startup.mode'='latest-offset'," +"'scan.incremental.snapshot.chunk.key-column'='id')");// 查询数据并转换为流输出Table table = tEnv.sqlQuery("select * from tb_a");tEnv.toChangelogStream(table).print();env.execute("Flink SQL CDC");}
}

刚开始一直报错,后面发下是我mysql密码里面有个字符@,改了密码去掉特殊字符之后就正常了。不知道什么原因。。。。

2.3 自定义反序列化器

2.3.1 代码实现

自定义序列化器 CustomDeserializationSchema

package com.zlin.flink.cdc.func;import com.ververica.cdc.debezium.DebeziumDeserializationSchema;
import io.debezium.data.Envelope;
import org.apache.flink.api.common.typeinfo.BasicTypeInfo;
import org.apache.flink.api.common.typeinfo.TypeInformation;
import org.apache.flink.util.Collector;
import org.apache.kafka.connect.data.Field;
import org.apache.kafka.connect.data.Schema;
import org.apache.kafka.connect.data.Struct;
import org.apache.kafka.connect.source.SourceRecord;
import org.codehaus.jettison.json.JSONException;
import org.codehaus.jettison.json.JSONObject;import java.util.List;/*** @author ZLin* @since 2023/8/6*/
public class CustomDeserializationSchema implements DebeziumDeserializationSchema<String> {@Overridepublic void deserialize(SourceRecord sourceRecord, Collector<String> collector) throws Exception {JSONObject result = new JSONObject();String topic = sourceRecord.topic();String[] fields = topic.split("\\.");result.put("db", fields[1]);result.put("tableName", fields[2]);Struct value = (Struct) sourceRecord.value();// before数据result.put("before", getData("before", value));// after数据result.put("after", getData("after", value));// 操作类型Envelope.Operation operation = Envelope.operationFor(sourceRecord);result.put("op", operation);collector.collect(result.toString());}/*** 返回类型** @return 返回类型*/@Overridepublic TypeInformation<String> getProducedType() {return BasicTypeInfo.STRING_TYPE_INFO;}private JSONObject getData(String dataType, Struct value) throws Exception {Struct data = value.getStruct(dataType);JSONObject dataJson = new JSONObject();if (data != null) {Schema schema = data.schema();List<Field> fieldsList = schema.fields();if (fieldsList != null && !fieldsList.isEmpty()) {for (Field field : fieldsList) {try {dataJson.put(field.name(), data.get(field));} catch (JSONException e) {throw new Exception(String.format("字段%s读取失败", field.name()), e);}}}}return dataJson;}
}

使用自定义序列化器,改变输出格式,方便后续处理

package com.zlin.flink.cdc;import com.ververica.cdc.connectors.mysql.source.MySqlSource;
import com.ververica.cdc.connectors.mysql.table.StartupOptions;
import com.ververica.cdc.debezium.JsonDebeziumDeserializationSchema;
import com.zlin.flink.cdc.func.CustomDeserializationSchema;
import org.apache.flink.api.common.eventtime.WatermarkStrategy;
import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment;/*** @author ZLin* @since 2023/7/16*/
public class FinkCdcCustomDeserialization {public static void main(String[] args) throws Exception {StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);// 启动检查点env.enableCheckpointing(3000);MySqlSource<String> mySqlSource = MySqlSource.<String>builder().hostname("hadoop102").port(3306).username("root").password("xxxx").databaseList("db_cdc_test").tableList("db_cdc_test.tb_a").startupOptions(StartupOptions.initial()).deserializer(new CustomDeserializationSchema()).build();env.fromSource(mySqlSource, WatermarkStrategy.noWatermarks(),"MSQL Source").setParallelism(4).print().setParallelism(1);env.execute("Print MySQL Snapshot + Binlog");}
}

输出:

log4j:WARN No appenders could be found for logger (org.apache.flink.api.java.ClosureCleaner).
log4j:WARN Please initialize the log4j system properly.
log4j:WARN See http://logging.apache.org/log4j/1.2/faq.html#noconfig for more info.
{"db":"db_cdc_test","tableName":"tb_a","before":{},"after":{"id":3,"name":"yy","age":55},"op":"READ"}
{"db":"db_cdc_test","tableName":"tb_a","before":{},"after":{"id":2,"name":"pp","age":33},"op":"READ"}
{"db":"db_cdc_test","tableName":"tb_a","before":{},"after":{"id":1,"name":"rr","age":11},"op":"READ"}
八月 08, 2023 9:30:58 下午 com.github.shyiko.mysql.binlog.BinaryLogClient connect
信息: Connected to hadoop102:3306 at mysql-bin.000002/17799 (sid:5925, cid:1129)

2.4 DataStream和Flink SQL方式区别

  • DataStream方式 Flink 1.12+可使用,Flink SQL方式 1.13+版本可用
  • DataStream方式支持多库多表的监控,而Flink SQL只能单表监控

第三章 Flink-CDC 2.0

3.1 1.x痛点

  • 一致性通过加锁保证

    ​ Debezium在保证一致性的时候需要全局锁,可能会增加数据库hang住的风险,并且容易对在线业务造成影响,且DBA一般不给锁权限。

  • 不支持水平扩展

    ​ 单并发,全量读取时数据量大的时候,耗时很长

  • 全量读取时不支持checkpoint

    ​ CDC读取分为两个阶段,全量读取和增量读取。1.x在全量读取阶段失败后需要重新全部读取。

3.2 设计目标

2.0的设计目标就是为了解决1.x的痛点

  • 无锁
  • 水平扩展
  • 支持checkpoint
3.2.1 引入【Debezium 锁分析】

Flink CDC 底层封装了Debezium,那我们先来了解下Debezium的锁机制

Debezium 同步一张表分为两个阶段:

  • 全量阶段:查询当前表中所有记录
  • 增量阶段:从binlog中消费变更数据

大部分用户使用的场景都是全量+ 增量同步,加锁是发生在全量阶段,目的是为了确定全量阶段的初始位点,保证增量+ 全量实现一条不多,一条不少,从而保证数据一致性。从下图中我们可以分析全局锁和表锁的一些加锁流程,左边红色线条是锁的生命周期,右边是MySQL 开启可重复读事务的生命周期。

image-20230825161628657

​ 以全局锁为例, 首先是获取一个锁, 然后再去开启可重复读的事务。这里加锁范围是读取binlog 的当前位点和当前表的schema。这样做的目的是保证binlog 的起始位置和读取到的当前schema 是可以对应上的,因为表的schema 是会改变的,比如删除列或者增加列。在读取这两个信息后,SnapshotReader 会在可重复读事务里读取全量数据,在全量数据读取完成后,会启动BinlogReader 从读取的binlog 起始位置开始增量读取,从而保证全量数据+ 增量数据的无缝衔接。

​ 表锁是全局锁的退化版,因为全局锁的权限会比较高,因此在某些场景,用户可能没有全局锁的权限,但是有表锁的权限。不过表锁的加锁时间会更长,因为表锁有个特征:锁提前释放了可重复读的事务默认会提交,所以锁需要等到全量数据读完后才能释放。

不管是全局锁还是表级锁,这些锁到底会造成怎样严重的后果:

image-20230825163532378

Flink CDC 1.x 默认使用全局锁,保证了数据一致性,但存在上述hang 住数据的风险。因此,Flink CDC 1.x 也提供显式配置关闭加锁操作,但可能会导致数据准确性问题。

3.3 设计实现

image-20230825163708258

借鉴了Netflix的DBlog的无锁设计思想:

image-20230825163904140

3.3.1 整体概览

有主键的表 + 初始化模式,整体的流程主要分为以下5个阶段:

step1.Chunk切分

step2.Chunk分配

step3.Chunk读取

step4.Chunk汇报

step5.Chunk分配

image-20230808224623175

3.3.2 Chunk切分

对于一张有主键的表,我们可以根据表的主键对表中的数据进行分片。假设100条记录的表,key为[1,100]我们按照步长10来进行切分,按左闭右开或者左开右闭那么切分成了(null,10),[10,20),…,[90,100),[100,null)

相当于把表切分成了
chunk-0:(null,10)

chunk-10:[100,null)

这就是chunk切分的过程,通过切分,我们得到多个chunk,然后我们再并发的对每个chunk分别进行全量读取和增量读取,这样就解决了水平扩展的问题。也就是说当数据量很大时,我们全量读取的时候不再是单并发,可以做到多并发,大大提高读取效率。

image-20230809000240202

切分算法描述:

image-20230809010911736

3.3.3 Chunk读取

​ 因为每个chunk 只负责自己主键范围内的数据,不难推导,只要能够保证每个Chunk 读取的一致性,就能保证整张表读取的一致性,这便是无锁算法的基本原理。

如何实现单个chunk的读取在没有锁的情况下保证一致性呢?

整个思想是借鉴了Netflix 的DBLog 论文中Chunk 读取的无锁算法:

​ Netflix 的DBLog 论文中Chunk读取算法是通过在数据库中维护一张信号表,再通过信号表在binlog文件中打点,记录每个chunk 读取前的Low Position (低位点) 和读取结束之后High Position (高位点) ,在低位点和高位点之间去查询该Chunk的全量数据。在读取出这一部分Chunk 的数据之后,再将这2个位点之间的binlog增量数据合并到chunk所属的全量数据,从而得到高位点时刻该chunk 对应的全量数据。

解释:假如现在有一张表a,里面就两条记录(zhangsan, 男, 20), (李四, 男, 30) ,在读取之前,我们记录下当前位点(Low Position)假设位置为1,假设在读完第一条记录的时候,我们做了一些其它操作(增删查改)删了性别这一列,然后我们读取完第二条记录(李四,30)。我们得到的全量数据为(zhangsan, 男, 20),(李四,30),读取完之后记录位点(High Position)假设是2。此时我们需要拿读取到的数据和 binlog中Low Position到High Position的操作去做一个合并这里的合并不是拿我们读取的全量数据去执行从Low Position到High Position的所有操作。而是以操作最后的结果为准得到在High Position点的全量数据。

Flink CDC 结合自身的情况,在Chunk 读取算法上做了去信号表的改进,不需要侵入业务去额外维护信号表,直接通过读取binlog 位点替代在binlog 中做标记的功能,整体的chunk 读算法描述如下图所示:

image-20230825171352317

比如正在读取Chunk-1,Chunk 的区间是[K1, K10],首先直接将该区间内的数据select 出来并把它存在buffer 中,在select 之前记录binlog 的当前位点(低位点),select 完成后再次记录binlog 的当前位点(高位点)。然后开始消费从低位点到高位点的binlog,并合并到buffer 中。

其实就是把地位点、高位点存在信号表换成了存在buffer中

  • 图中的-(k2,100) 和+(k2,108) 记录表示这条数据的值从100 更新到108;
  • 第二条记录是删除k3;
  • 第三条记录是更新k2 为119;
  • 第四条记录是k5 的数据由原来的77 变更为100。

观察图片中右下角最终的输出,会发现在消费该chunk 的binlog 时,出现的key 是k2、k3、k5,我们前往buffer 将这些key 做标记。

  • 对于k1、k4、k6、k7 来说,在高位点读取完毕之后,这些记录没有变化过,所以这些数据是可以直接输出的;

  • 对于改变过的数据,则需要将增量的数据合并到全量的数据中,只保留合并后的最终数据。例如,k2 最终的结果是119 ,那么只需要输出+(k2,119),而不需要中间发生过改变的数据。

通过这种方式,Chunk 最终的输出就是该chunk 区间在高位点对应的一致性快照数据。

3.3.4 Chunk分配

上面我们讲述了单个Chunk 的一致性读,但是如果有多个表分了很多不同的Chunk,且这些Chunk 分发到了不同的task 中,那么如何分发Chunk 并保证全局一致性读呢?

​ 这个就是基于FLIP-27 来优雅地实现的,通过下图可以看到有SourceEnumerator 的组件,这个组件主要用于Chunk 的划分,划分好的Chunk 会提供给下游的SourceReader 去读取,通过把chunk 分发给不同的SourceReader 便实现了并发读取Snapshot Chunk 的过程,同时基于FLIP-27 我们能较为方便地做到chunk 粒度的checkpoint。

image-20230825172847340

3.3.5 Chunk汇报

当Snapshot Chunk 读取完成之后,需要有一个汇报的流程,如下图中橘色的汇报信息,将Snapshot Chunk 完成信息汇报给SourceEnumerator。

image-20230825173021422

汇报的主要目的是为了后续分发binlog chunk (就是告知全量阶段已经完成,可以开始后续的增量阶段)。因为Flink CDC 支持全量+ 增量同步,所以当所有Snapshot Chunk 读取完成之后,还需要消费增量的binlog。

3.3.6 Chunk分配

所以当所有Snapshot Chunk 读取完成之后,还需要消费增量的binlog,这是通过下发一个binlog chunk 给任意一个Source Reader 进行单并发读取实现的。

image-20230825174155122

3.3.7 总结

整体流程:

image-20230825174605857

通过主键对表进行Snapshot Chunk 划分->将Snapshot Chunk 分
发给多个SourceReader,每个Snapshot Chunk 读取时通过算法实现无锁条件下的一致性读,
SourceReader 读取时支持chunk 粒度的checkpoint
->所有Snapshot Chunk 读取完成后,
下发一个binlog chunk 进行增量部分的binlog 读取

提供MySQL CDC 2.0,核心feature 包括:

○ 并发读取,全量数据的读取性能可以水平扩展;

○ 全程无锁,不对线上业务产生锁的风险;

○ 断点续传,支持全量阶段的checkpoint。

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原创 | 文 BFT机器人 01 3D视觉感知全栈式平台&#xff0c;硬核实力蓄势待发 1.1 3D视觉感知为“机器之眼”&#xff0c;未来市场空间广阔 3D视觉感知技术充分弥补了2D成像技术的以上不足&#xff0c;可获取空间几何尺寸信息。 过去数十年2D成像技术蓬勃发展&#xff0c;分辨…

-9501 MAL系统没有配置或者服务器不是企业版(dm8达梦数据库)

dm8达梦数据库 -9501 MAL系统没有配置或者服务器不是企业版&#xff09; 环境介绍1 环境检查2 问题原因 环境介绍 搭建主备集群时&#xff0c;遇到报错-9501 MAL系统没有配置或者服务器不是企业版 1 环境检查 检查dmmal.ini配置文件权限正确 dmdba:dinstall&#xff0c;内容正…

ChatGPT Prompting开发实战(一)

一、关于ChatGPT Prompting概述 当我们使用ChatGPT或者调用OpenAI的API时&#xff0c;就是在使用prompt进行交互&#xff0c;用户在对话过程中输入的一切信息都是prompt&#xff08;提示词&#xff09;&#xff0c;当然工业级的prompt与人们通常理解的prompt可能不太一样。下面…

03 最长连续序列

最长连续序列 题解 哈希(O(n)) 给定一个未排序的整数数组 nums &#xff0c;找出数字连续的最长序列&#xff08;不要求序列元素在原数组中连续&#xff09;的长度。 请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 题解 哈希(O(n)) class Solution { public:int long…

JVM运行时数据区

文章目录 JVM内存结构图1、运行时数据区域JDK 1.7JDK 1.81. 线程栈&#xff08;虚拟机栈&#xff09;2. 本地方法栈3. 程序计数器4. 方法区&#xff08;元空间&#xff09;5. 堆6、运行时常量池&#xff08;Runtime Constant Pool&#xff09;7、直接内存&#xff08;Direct Me…

云计算——虚拟化中的网络架构与虚拟网络(文末送书)

作者简介&#xff1a;一名云计算网络运维人员、每天分享网络与运维的技术与干货。 公众号&#xff1a;网络豆 座右铭&#xff1a;低头赶路&#xff0c;敬事如仪 个人主页&#xff1a; 网络豆的主页​​​​​ 目录 前期回顾 前言 一.网卡虚拟化 1.网卡虚拟化方法&…

基于 vue2 发布 npm包

背景&#xff1a;组件化开发需要&#xff0c;走了一遍发布npm包的过程&#xff0c;采用很简单的模式实现包的发布流程&#xff0c;记录如下。 项目参考&#xff1a;基于vue的时间播放器组件&#xff0c;并发布到npm_timeplay.js_xmy_wh的博客-CSDN博客 1、项目初始化 首先&a…

C语言练习题解析:挑战与突破,开启编程新篇章!(1)

&#x1f493;博客主页&#xff1a;江池俊的博客⏩收录专栏&#xff1a;C语言刷题专栏&#x1f449;专栏推荐&#xff1a;✅C语言初阶之路 ✅C语言进阶之路&#x1f4bb;代码仓库&#xff1a;江池俊的代码仓库&#x1f389;欢迎大家点赞&#x1f44d;评论&#x1f4dd;收藏⭐&a…

Vue项目直接报错

最近自己在做一个vue2项目&#xff0c;vue并不熟悉&#xff0c;所以求解&#xff01;&#xff01;&#xff01; 通过命令&#xff1a;vue create app 创建项目&#xff0c;但打开后&#xff0c;浏览器直接报错&#xff0c;意思为&#xff1a;不能在模块外使用import语句(at ho…

多维时序 | MATLAB实现SABO-CNN-GRU-Attention多变量时间序列预测

多维时序 | MATLAB实现SABO-CNN-GRU-Attention多变量时间序列预测 目录 多维时序 | MATLAB实现SABO-CNN-GRU-Attention多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 多维时序 | MATLAB实现SABO-CNN-GRU-Attention多变量时间序列预测。 模型描…

框架分析(5)-Django

框架分析&#xff08;5&#xff09;-Django 专栏介绍Django核心概念以及组件讲解模型&#xff08;Model&#xff09;视图&#xff08;View&#xff09;模板&#xff08;Template&#xff09;路由&#xff08;URLconf&#xff09;表单&#xff08;Form&#xff09;后台管理&…