STM32 支持IAP的bootloader开发，使用串口通过Ymodem协议传输固件

资料下载: https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88658447

一、概述

关于IAP的原理和Ymodem协议，本文不做任何论述，本文只论述bootloader如何使用串口通过Ymodem协议接收升级程序并进行IAP升级，以及bootloader和主程序两个工程的配置注意事项。

实验板子主芯片：STM32F103C8T6

二，代码

1，Bootloader部分

主要流程如下：

（1）上电开机之后，会先运行bootloader引导程序，bootloader检测串口是否有数据，超时没有收到收据会直接跳转进入主程序中，超时时间使用定时器设置，可根据产品需求和使用场景设置一个合理的超时时间。也可以通过检测按键是否按下，再进入这个检测串口是否有数据的步骤，这样更加灵活。

（2）上位机将升级程序（bin文件）分包发送到设备，设备接收到数据之后进行校验，校验通过后写入到芯片，替换原有的旧程序，完成整个升级过程。

部分代码如下：

int main(void) 	
{   SystemInit(); GPIO_Configuration();   //配置串口IO	FLASH_Unlock();         //解锁flashUART_Init();            //配置串口波特率,校验位等BspTim2Init();          //Timer 用于超时判断SerialPutString("\n\rbootloader\r\n");//进入bootloader后菜单选择，已取消显示，直接进入检测串口数据状态//如果3s之内没有选择,跳出,执行后面代码Main_Menu();            //通过判断栈顶地址值是否正确(是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间)来判断是否应用程序已经下载了if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){BspTim2Close();__disable_irq() ; //跳转至用户代码JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//初始化用户程序的堆栈指针__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();}else{SerialPutString("no user Program\r\n\n");}while(1); 
}

void Main_Menu(void)
{FLASH_Status FLASHstatus;//定义一个flash操作状态变量uint8_t key = 0;static uint8_t uStatus = 0;BlockNbr = (ApplicationAddress - 0x08000000) >> 12;#if defined (STM32F10X_MD) || defined (STM32F10X_MD_VL)UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));
#else /* USE_STM3210E_EVAL */if (BlockNbr < 62){UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));}else{UserMemoryMask = ((uint32_t)0x80000000);}
#endif /* (STM32F10X_MD) || (STM32F10X_MD_VL) *///返回flash写保护选择字节的值if ((FLASH_GetWriteProtectionOptionByte() & UserMemoryMask) != UserMemoryMask){FlashProtection = 1;}else{FlashProtection = 0;}/* Download user application in the Flash */SerialDownload();   //使用YModem协议接收app bin文件        SerialPutString("Auto jump App \r\n");
}

2，主程序部分

主程序只需要增加两行代码即可，如下所示：

int main(void)
{//在main()函数开始时增加这两句即可//把栈顶设置到0x3000，0x3000是主程序的烧录位置，也是bootloader跳转的位置//这个位置可以根据实际情况统一调整SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;__enable_irq();SystemInit();	//系统初始化LED_GPIO_Config(); //LED端口初始化while (1){LED1( ON );	 //LED亮Delay(0x200000);LED1( OFF ); //LED灭Delay(0x200000);}
}