FANUC机器人伺服-023故障排除：FANUCR-2000六轴焊接机器人点焊进程中，J4机械臂显现自动滑动故障，机器人发出伺服故障报警，报警故障码为伺服-023，依据FANUC机器人维修手册，故障代码解释以下：伺服误差太大，当伺服电机停止时，地点误差太大，FANUC机器人伺服-023故障维修检测：携带公司检测工具，开车到维修现场，当机器人使用机器人示教装置停在任意地址时，Fanuc机器人的J4机械臂会自动滑下，但其余机械臂正常，经过反复试验，J4机械手的伺服电机不确定会不会发生故障，FANUC机器人伺服-023故障排除结果：依据买方反应，FANUC机器人J1至J6机械臂的所有减速器均已更换润滑油。可以发现故障是因机器人伺服电机密封严重刮伤导致润滑油进入电机时制动接触不良造成的解决办法是用备用机器代替机器人J4臂的M4伺服电机再然后将供油伺服电机带回公司维修当被M4伺服电机取代的机械臂被复位到单轴状态后机器人将被测试一个时间以消除故障。

2.驱动器主电路中的过电流，3.数控系统和伺服单元之间的电缆连接不良，仔细检查Y轴伺服驱动器后，发觉除了VRDY发光二极管外，并没有报亮，这可以初步消除驱动器主电路过流的原因，检查数控系统和伺服驱动器之间的连接电缆，并没有发觉连接问题，为了进一步确定故障原因，维修时更换了Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板，但故障仍然存在，驱动器控制板故障的原因已经消除，再然后，对Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板实施更换，更换后故障从Y轴转移到Z轴，从而确定故障是由Y轴伺服驱动器的功放板引起了的，对FANUC交流伺服主电路开展了详尽检查，确认主电路中所有电气元件无故障，推断故障大概是由塑壳断路器接触器自身的劣势引发了的，确认维修时。发觉出塑壳断路器有自动断开现象表明塑壳断路器接触器线圈有故障更换接触器后机床恢复正常?伴着工业化的加快，工业机器人已经在超多地方取代了手工制作，Fanuc机器人是四大工业机器人家族之一，市场份额约为16%(该数据来自前几年的市场份额数据)，在机器人的不断使用进程中，存在极多问题，即监控中部显现故障，前天，常可使告诉您监控中部故障(报警022)的原因和维护措施，故障现象，Fanuc搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器的磁接触器不能够打开，并显示报警：SRV022sval1SRDyon(组：I轴：j)，原因推荐，当MCC即将被信号HRDY开启时，SRDY已开启，(HRDY是主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁接触器的信号，以及伺服系统通知主机磁接触器是否打开的信号，(。1.更换主板上的as控制卡2.更换电路板上的主控制中部处理器3.更换伺服放大器4.检查连接伺服放大器和主控CPU电路板的电路如有异常应更换电路工业机器人是未来的趋势在极多恶劣的环境中机器人将被用来代替手工工作不过现在我们国家缺乏专门的机器人维修人才作为一家工业机器人维修服务提供商常可企业主要有十余年的维修经验通过以上分享希望能对大伙有所帮助?ISO250fl，He，10SCCMlotsof2US，UNITMFCUFC，UNITUFC-8160，NF3，SiH4，PH3，lotsof3，BM26015/LAB26015/NASSY，H-STNXORB-100，tylan2979masflowcontrollerfc-2979MEP5-WM，GasO2，MKSbaratron622A11TBE，10torrwithcalibrations，10torr，带校准，UnitMFCUFC-8561C，H2100CClotsof2，DeviceNetUnitMFCUFC，用作于所有，4个4VerifloregulatorvalveAPR1SK24，压力调节器。