确认是否安装libusb
$ dpkg -l | grep libusb
如果有libusb相关信息，说明已经安装了
$ dpkg -l | grep libusbii libusb-0.1-4 2:0.1.12-20 userspace USB programming library
ii libusb-1.0-0 2:1.0.9~rc3-2ubuntu1 userspace USB programming library
ii libusb-dev 2:0.1.12-20 userspace USB
安装readline
下载地址:
$ sudo tar -zxvf readline-7.0.tar.gz -C /usr/bin/
$ cd /usr/bin/
$ sudo ./configure
$ sudo make
$ make install
安装JLINK
$ sudo tar -zxvf JLink_Linux_V610k_i386.tgz -C /usr/bin/$ cd /usr/bin/
$ cd JLink_Linux_V610k_i386/
$ sudo cp libjlinkarm.so.6.* /usr/lib/
$ sudo cp 99-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
$ sudo ldconfig
$ sudo ./JLinkExe
第一次安装V610K版本，执行./JLinkExe始终报错
SEGGER J-Link Commander V6.10k
Could not open J-Link shared library. Exiting now.
没找到解决方法，改为安装V512j版本，步骤如上：
在执行ldconfig时，报错
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib/libjlinkarm.so.5 is not a symbolic link
# rm libjlinkarm.so.5
# ln -s libjlinkarm.so.5.12.10 libjlinkarm.so.5
# ldconfig
测试是否安装成功
crazyuav@crazyuav:~/tools/JLink_Linux_V512j_i386$ ./JLinkExe
DLL version V5.12j, compiled Jul 18 2016 18:52:40
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware version: V8.00
S/N: 17935099
License(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash
删除方式：
rm /usr/lib/ libjlinkarm.so.5.*
rm /etc/udev/rules.d/99-jlink.rules
最简单的安装方式
官网下载：.deb(相当于windows的exe),运行安装后
在/etc/udev/rules.d/下有xx-jlink.rules 在/opt/下有SEGGER文件，segger文件如下
lrwxrwxrwx 1 root root 23 May 27 22:27 JLink -> /opt/SEGGER/JLink_V512g
drwxr-xr-x 5 root root 4096 Nov 6 04:07 JLink_V512g猜测：若使用不同版本的JLink 只需软连接不同版本的JLink
ln -s JLinkXXXXX JLink即可
)
