【youcans 的 OpenCV 例程200篇】28. 图像的旋转（直角旋转）

旋转角度为 90，180，270 度时，可以用 cv2.rotate(src, rotateCode) 函数实现，该方法实际上是通过矩阵转置实现的，因此速度很快。

函数说明：

 cv2.rotate( src, rotateCode[, dst] ) → M

参数说明：

src：变换操作的输入图像
rotateCode：枚举，指定旋转角度。
- cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE：顺时针旋转 90 度
- cv2.ROTATE_180：旋转 180 度
- cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE：逆时针旋转 90 度
返回值：dst，变换操作的输出图像，ndarray 多维数组

扩展例程：1.37 图像的直角旋转

当旋转角度为 90，180，270 度时，可以用图像旋转函数 cv2.rotate(src, rotateCode) 实现，该方法通过矩阵转置实现，速度很快。此外，numpy 中也提供了旋转矩阵的方法 np.rot90 可以按 90 度的整数倍进行旋转。

    # 1.37 图像的直角旋转 (90, 180, 270)# cv2.rotate(src, rotateCode)# rotateCode: cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE, 顺时针旋转90度#             cv2.ROTATE_180, 顺时针旋转180度#             cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE, 顺时针旋转270度img = cv2.imread("../images/imgLena.tif")  # 读取彩色图像(BGR)imgR90 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)imgR180 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)imgR270 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)# imgR90 = np.rot90(img, 1)  # numpy 矩阵旋转 90*1=90 度# imgR180 = np.rot90(img, 2)  # numpy 矩阵旋转 90*2=180 度# imgR270 = np.rot90(img, 3)  # numpy 矩阵旋转 90*3=270 度plt.figure(figsize=(9,7))plt.subplot(221), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Origin$")plt.subplot(222), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR90, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 90^{o}$")plt.subplot(223), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR180, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 180^{o}$")plt.subplot(224), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR270, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 270^{o}$")plt.show()