【youcans 的 OpenCV 例程200篇】198.基于不变矩的形状相似性检测

3. 基于不变矩检测的图像识别

形状匹配也称为形状相似度检测，用于比较两个形状或两个轮廓。

函数 cv2.matchShapes() 基于 Hu 不变矩检测两个形状之间的相似度，因此图像的平移、旋转、灰度变化、尺度变化对相似度的影响都很小。

Hu 利用二阶和三阶归一化中心距构造了 7 个不变矩 M1~M7，在连续图像下具有平移、灰度、尺度、旋转不变性，是高度浓缩的图像特征。不变矩能够描述图像的整体性质，从而在边缘提取、图像匹配及目标识别中得到了广泛的应用。

在实际的图像识别中，只有 M1 和 M2 的不变性比较好，而 M3~M7 的误差较大，识别率比较低。Hu不变矩对于物体的形状描述比较稳定，比较适合识别较大尺寸的物体，如水果的形状、车牌的字符等。

例程 12.8：基于不变矩的形状相似性检测

    # 12.8 基于不变矩的形状相似性检测img = cv2.imread("../images/Polygon01.png", flags=1)gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 灰度图像_, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY_INV)# 寻找二值化图中的轮廓# binary, contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  # OpenCV3contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  # OpenCV4~#  绘制最外层轮廓contourEx = img.copy()  # OpenCV3.2 之前的早期版本，查找轮廓函数会修改原始图像for i in range(len(contours)):  # 绘制第 i 个轮廓x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])  # 外接矩形contourEx = cv2.drawContours(contourEx, contours, i, (205, 0, 0), thickness=-1)  # 第 i 个轮廓，内部填充contourEx = cv2.putText(contourEx, str(i), (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 0, 255))# 形状相似度检测print("| 对比形状 | 相似度 | 变形方式 |")print("| :--: | :--: | :--: |")similarity = np.array([cv2.matchShapes(contours[10], contours[i], 1, 0.0) for i in range(len(contours))])argSort = similarity.argsort()  # 形状相似度 ret 从小到大排序 (相似度降低)for i in range(len(contours)):index = argSort[i]print("| cnt[10] & cnt[{}] | {} |  |".format(index, round(similarity[index],2)))# 计算所有轮廓的 Hu 不变矩print("| 轮廓编号 | M1 | M2 | M3 | M4 | M5 | M6 | M7 |")print("| :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: |")cntsHuM = np.empty((len(contours), 7), np.float)for i in range(len(contours)):moments = cv2.moments(contours[i])  # 返回字典，几何矩 mpq, 中心矩 mupq 和归一化矩 nupqhum = cv2.HuMoments(moments)  # 计算 Hu 不变矩cntsHuM[i,:] = np.round(hum.reshape(hum.shape[0]), 2)print("|{}|{:.2e}|{:.2e}|{:.2e}|{:.2e}|{:.2e}|{:.2e}|{:.2e}|".format(i, cntsHuM[i][0],cntsHuM[i][1], cntsHuM[i][2], cntsHuM[i][3], cntsHuM[i][4], cntsHuM[i][5], cntsHuM[i][6]))plt.figure(figsize=(9, 6))plt.subplot(121), plt.axis('off'), plt.title("Origin")plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))plt.subplot(122), plt.axis('off'), plt.title("Contours")plt.imshow(cv2.cvtColor(contourEx, cv2.COLOR_BGR2RGB))plt.tight_layout()plt.show()

在这里插入图片描述

形状相似度：

对比形状	相似度	变形方式
cnt[10] & cnt[10]	0.00	原图
cnt[10] & cnt[3]	0.03	放大尺寸
cnt[10] & cnt[11]	0.04	旋转角度
cnt[10] & cnt[4]	0.04	缩小尺寸
cnt[10] & cnt[6]	0.09	旋转 + 缩放
cnt[10] & cnt[9]	0.40	尾部缩短
cnt[10] & cnt[7]	0.52	尾部拉长
cnt[10] & cnt[8]	0.55	头部放大
cnt[10] & cnt[2]	0.59	不同形状
cnt[10] & cnt[5]	0.69	形状变形
cnt[10] & cnt[1]	1.48	缩放+尾部拉长
cnt[10] & cnt[0]	1.89	扭曲

Hu 不变矩：

轮廓编号	M1	M2	M3	M4	M5	M6	M7
10	2.60e-01	3.00e-02	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	-0.00e+00
3	2.50e-01	3.00e-02	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00
11	2.50e-01	3.00e-02	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	-0.00e+00
4	2.50e-01	3.00e-02	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00
6	2.70e-01	4.00e-02	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00	0.00e+00

程序说明：

根据形状相似度检测结果进行分析：
(1) 相似度值越小则图形的相似性越高。本例的基准形状为轮廓 [10] ，与自身的相似度值为 0.0，表示是完全相同的形状。
(2) 轮廓 [10] 与轮廓 [3]、[11]、[4]、[6] 的相似度值也很小，表示与轮廓 [10] 的相似性很高。这些轮廓是由轮廓 [10] 进行放大、缩小、旋转、旋转+缩放产生的，表明图像的平移、缩放和旋转对相似度的影响都很小。
(3) 轮廓 [10] 与轮廓 [9]、[7]、[8]、[2]、[5] 的相似度值较小，表示与轮廓 [10] 的相似性较高。这些轮廓有的是由轮廓 [10] 进行尾部或头部拉伸、放大产生，有的进行了较大的变形。
(4) 轮廓 [10] 与轮廓 [1]、[0] 的相似度值很大，表示与轮廓 [10] 的相似性很低。实际上轮廓 [1] 也是对轮廓 [10] 的尾部拉伸和变形，轮廓 [0] 是对轮廓 [10] 的扭转。
综合以上结果分析，（1）图像的平移、缩放和旋转对相似度的影响很小；（2）形状相似度检测结果在一定程度上可以反映形状的相似程度，但该指标并不完全可靠。
轮廓 [10] 与轮廓 [3]、[11]、[4] 的 7 个不变矩 M1~M7 完全相同，这些轮廓是由轮廓 [10] 进行放大、缩小、旋转产生的，这验证了 Hu 不变矩具有具有平移、尺度、旋转不变性。

（本节完）

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【OpenCV 例程200篇总目录-202206更新】
194.寻找图像轮廓（cv.findContours）
195.绘制图像轮廓（cv.drawContours）
196.图像的矩和不变矩（cv.moments）
197.轮廓的基本特征
198.基于不变矩的形状相似性检测
199.轮廓的外接边界框
200.轮廓的基本属性