一、介绍
带有金属球的球形倾斜开关，它用于检测小角度的倾斜。图7.1 倾斜开关模块
二、材料准备Arduino Uno 主板*1
USB数据线*1
倾斜开关模块*1
杜邦线若干
三、实验原理
在倾斜开关中小球以不同的倾斜角度移动以造成触发电路的原理。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向内一侧倾斜时，只要倾斜度和力度满足条件，开关就会通电；从而输出低电平信号，否则开关断开，从而输出高电平信号(这一点大家可以对照图7.2的原理图进行分析)。
在这个实验中，我们使用一个倾斜开关模块和一个已经连接到Arduino主板13脚的LED来构建一个简单的电路。
使用到D13引脚上面的LED显示灯，将引脚SIG连接到Arduino Uno电路板的数字引脚D7，然后倾斜开关输出低电平信号，LED将亮起，否则它将会熄灭。图7.2 电路原理图
这里倾斜指的是向内部倾斜，金属小球才能将引脚导通，从而输出低电平。
四、实验过程
首先我们需要搭建一个测试电路。如图7.4所示，我们先将倾斜开关模块上的D0作为信号输出端口接到板子的7引脚上，将GND接到板子的GND，最后将VCC接到5V(其实也可以接到3.3V，只是这样灯会暗一些而已)。图7.3 模拟电路连线图
按照上面的说明接好线后就是图7.4的样子了。图7.4 实际的电路连线图
给板子接上USB连接线后，我们就可以进行程序部分的工作了。
五、代码
/************************************* 项目名字：倾斜开关实验* 接口列表：* tile switch Arduino Uno R3* D0 7* GND GND* VCC 5V*编写：南友***********************/
const int sigPin=7; //定义引脚名称const int ledPin=13;
boolean sigState=0;
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
pinMode(sigPin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sigState=digitalRead(sigPin);//读取引脚的值 Serial.println(sigState);//通过串口监视器显示引脚的值 if(sigState==HIGH)
{
digitalWrite(ledPin,LOW);//当7号引脚检测为高电平，输出13引脚为低电平 }
else
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);//当7号引脚检测为低电平，输出13引脚为高电平 }
}
六、效果展示
将程序上传到Arduino板子上后，我们就可以看到激光发射器的效果了。图7.5 倾斜开关
如图7.5所示，我们看到PWR-LED+这枚LED灯一直是出于常亮状态，说明这个模块处于一个通电的状态。
接下来我们就通过一个小视频一起看看这个倾斜开关的效果吧~知乎视频www.zhihu.com
七、总结分析
倾斜开关向左倾斜时才会有反应，而向右倾斜时则没有反应，我想大部分人和我一样，觉得这种设定并不是一个理想的状态，因为一般的倾斜包括很多种，可以向左，也可以向右。我后来也试着把向右倾斜也给13引脚输入高电平，结果效果却更不明显了，因为无论怎么放，倾斜开关里的小球都会停留在另一端，并不会稳定在中间，这样用于指示的LED灯就会一直处于常亮的状态了，所以最后还是按照原来的设定进行操作了。我想这个问题可以通过提高小球和金属管的摩擦因数和延长金属管的长度来解决，这样就可以让金属球较为稳定地停留在中间部位了。
