目录
- 前言
- 一,ffmpeg 自动裁剪
-
- 1.1 目录结构
- 1.2 cutVideoToImage.sh
- 1.2 myVideo
- 1.3 myVideo15mins
- 1.5 myFrames
- 1.6 运行
- 1.7 查看结果
- 二,detectron2中的faster rcnn检测
-
- 2.1 img
- 2.2 myvia.py
- 2.3 运行
- 2.4 结果展示
- 三,via标注
-
- 3.1 csv文件修改(去掉全部单引号)
- 3.2 在via中导入图片
- 3.2 导入csv文件
前言
B站讲解视频
通过slowfast的官网可以知道,使用ffmpeg将视频先裁剪15分钟的视频,然后将15分钟的视频转化为图片帧。再使用detectron2的faster rcnn检测所有图片,再用python将检测结果整理为via(VGG Image Annotator)可是识别的csv文件。
一,ffmpeg 自动裁剪
我们需要将视频剪辑为15分钟的视频,这里和ava不同,ava要的是视频第15分钟到30分钟的,但是我们这里就不用了,直接裁剪0到15分钟的视频。
然后是将15分钟的视频切割成帧,我这里是每秒一帧。
1.1 目录结构
首先创建四个文件夹ffmpeg_code
:存放ffmpeg代码myFrames
:存放视频裁剪后的图片帧myVideo
:原始视频myVideo15mins
:剪辑后的视频(15分钟)
1.2 cutVideoToImage.sh
在ffmpeg_code
下创建cutVideoToImage.sh
这个代码就是自动把视频裁剪,然后再裁剪图片
代码如下(有注释):
#这个shell是将视频先剪辑为15分钟视频,然后再将15分钟的视频按照每秒1帧剪辑为图片#开始之前 先清除 myFrames下的内容
rm -rf /home/lxn/yf_videos/myFrames#这里是剪辑视频,和ava官网不同,这里直接剪辑前15分钟的视频
videoName="eight.mp4"
ffmpeg -ss 0 -t 901 -i "../myVideo/${videoName}" "../myVideo15mins/${videoName}"#切割图片,每秒1帧
IN_DATA_DIR="../myVideo15mins"
OUT_DATA_DIR="../myFrames"if [[ ! -d "${OUT_DATA_DIR}" ]]; thenecho "${OUT_DATA_DIR} doesn't exist. Creating it.";mkdir -p ${OUT_DATA_DIR}
fifor video in $(ls -A1 -U ${IN_DATA_DIR}/*)
dovideo_name=${video##*/}if [[ $video_name = *".webm" ]]; thenvideo_name=${video_name::-5}elsevideo_name=${video_name::-4}fiout_video_dir=${OUT_DATA_DIR}/${video_name}/mkdir -p "${out_video_dir}"out_name="${out_video_dir}/${video_name}_%06d.jpg"ffmpeg -i "${video}" -r 1 -q:v 1 "${out_name}"
done#需要裁剪的图片移动到指定文件夹,用于faster rcnn自动框人
#首先清理指定文件夹里存在的图片
rm -rf /home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/original
#存放检测结果的文件也需要清空
#rm -rf /home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/detectionif [[ videoName = *".webm" ]]; thenvideoName=${videoName::-5}
elsevideoName=${videoName::-4}fi
cp -r "../myFrames/${videoName}" /home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/original
在代码的最后一句:
cp -r "../myFrames/${videoName}" /home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/original
这个表示将最后裁剪的图片放在/home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/original
目录下,这个img/original目录是自己创建的目录。
1.2 myVideo
在myVideo
下存放原始视频,就是我们自己收集的数据集视频
1.3 myVideo15mins
在myVideo15mins
中存放剪辑的视频(代码中自动剪辑存储)
1.5 myFrames
myFrames
中存放剪辑的图片
1.6 运行
进入到目录:/ffmpeg_code
中,然后执行如下命令:
sudo sh cutVideoToImage.sh
会花一点时间(顺便去背背单词)
1.7 查看结果
最后结果,是要在/home/lxn/0yangfan/detectron2_repo/img/original
下查看,如果这里出现了903张剪辑好的图片,说明成功了。
二,detectron2中的faster rcnn检测
第一部分,我们已经将视频转化为图片,这一部分将使用detectron2中的faster rcnn 将全部图片进行检测。
2.1 img
在目录/detectron2_repo/
下创建img
目录,这个目录用来存放原始图片,处理后的图片,csv文件。original
:用于存放原始图片的目录(里面的图片是ffmpeg裁剪出来的,然后再复制到这个目录下的)。detection
用于存放检测后的图片
detection.csv
:是将最后的检测结果转换为via可以识别的csv文件。
2.2 myvia.py
在目录/detectron2_repo/demo/
下创建myvia.py这个文件:
代码如下(有注释):
#Copyright (c) Facebook, Inc. and its affiliates.
import argparse
import glob
import multiprocessing as mp
import os
import time
import cv2
import tqdm
import osfrom detectron2.config import get_cfg
from detectron2.data.detection_utils import read_image
from detectron2.utils.logger import setup_loggerfrom predictor import VisualizationDemoimport csv
import pandas as pd #导入pandas包
import re# constants
WINDOW_NAME = "COCO detections"def setup_cfg(args):# load config from file and command-line argumentscfg = get_cfg()# To use demo for Panoptic-DeepLab, please uncomment the following two lines.# from detectron2.projects.panoptic_deeplab import add_panoptic_deeplab_config # noqa# add_panoptic_deeplab_config(cfg)cfg.merge_from_file(args.config_file)cfg.merge_from_list(args.opts)# Set score_threshold for builtin modelscfg.MODEL.RETINANET.SCORE_THRESH_TEST = args.confidence_thresholdcfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST = args.confidence_thresholdcfg.MODEL.PANOPTIC_FPN.COMBINE.INSTANCES_CONFIDENCE_THRESH = args.confidence_thresholdcfg.freeze()return cfgdef get_parser():parser = argparse.ArgumentParser(description="Detectron2 demo for builtin configs")parser.add_argument("--config-file",default="configs/quick_schedules/mask_rcnn_R_50_FPN_inference_acc_test.yaml",metavar="FILE",help="path to config file",)parser.add_argument("--webcam", action="store_true", help="Take inputs from webcam.")parser.add_argument("--video-input", help="Path to video file.")parser.add_argument("--input",nargs="+",help="A list of space separated input images; ""or a single glob pattern such as 'directory/*.jpg'",)parser.add_argument("--output",help="A file or directory to save output visualizations. ""If not given, will show output in an OpenCV window.",)parser.add_argument("--confidence-threshold",type=float,default=0.5,help="Minimum score for instance predictions to be shown",)parser.add_argument("--opts",help="Modify config options using the command-line 'KEY VALUE' pairs",default=[],nargs=argparse.REMAINDER,)return parserif __name__ == "__main__":mp.set_start_method("spawn", force=True)args = get_parser().parse_args()setup_logger(name="fvcore")logger = setup_logger()logger.info("Arguments: " + str(args))#图片的输入和输出文件夹imgOriginalPath = './img/original/'imgDetectionPath= './img/detection'# 读取文件下的图片名字for i,j,k in os.walk(imgOriginalPath):# k 存储了图片的名字#imgInputPaths用于存储图片完整地址#使用.sort()防止乱序k.sort()imgInputPaths = kcountI=0for namek in k:#循环将图片的完整地址加入imgInputPaths中imgInputPath = imgOriginalPath + namekimgInputPaths[countI]=imgInputPathcountI = countI + 1break#修改args里输入图片的里路径args.input = imgInputPaths#修改args里输出图片的路径args.output = imgDetectionPathcfg = setup_cfg(args)demo = VisualizationDemo(cfg)#创建csvcsvFile = open("./img/detection.csv", "w+",encoding="gbk") #创建写的对象CSVwriter = csv.writer(csvFile) #先写入columns_name #写入列的名称CSVwriter.writerow(["filename","file_size","file_attributes","region_count","region_id","region_shape_attributes","region_attributes"]) #写入多行用CSVwriter#写入多行#CSVwriter.writerows([[1,a,b],[2,c,d],[3,d,e]])#csvFile.close()#https://blog.csdn.net/xz1308579340/article/details/81106310?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.controlif args.input:if len(args.input) == 1:args.input = glob.glob(os.path.expanduser(args.input[0]))assert args.input, "The input path(s) was not found"for path in tqdm.tqdm(args.input, disable=not args.output):# use PIL, to be consistent with evaluationimg = read_image(path, format="BGR")start_time = time.time()predictions,visualized_output = demo.run_on_image(img)#只要检测结果是人的目标结果mask = predictions["instances"].pred_classes == 0pred_boxes = predictions["instances"].pred_boxes.tensor[mask]#在路径中正则匹配图片的名称ImgNameT = re.findall(r'[^\\/:*?"<>|\r\n]+$', path)ImgName = ImgNameT[0]#获取图片大小(字节)ImgSize = os.path.getsize(path)#下面的为空(属性不管)img_file_attributes="{"+"}"#每张图片检测出多少人img_region_count = len(pred_boxes)#region_id表示在这张图中,这是第几个人,从0开始数region_id = 0#region_attributes 为空img_region_attributes = "{"+"}"#循环图中检测出的人的坐标,然后做修改,以适应viafor i in pred_boxes:#将i中的数据类型转化为可以用的数据类型(list)iList = i.cpu().numpy().tolist()#数据取整,并将坐标数据放入到img_region_shape_attributes = {"\"name\"" : "\"rect\"" , "\"x\"" : int(iList[0]) , "\"y\"" : int(iList[1]) ,"\"width\"" : int(iList[2]-iList[0]) , "\"height\"" : int(iList[3]-iList[1]) }#将信息写入csv中CSVwriter.writerow([ImgName,ImgSize,'"{}"',img_region_count,region_id,str(img_region_shape_attributes),'"{}"'])region_id = region_id + 1logger.info("{}: {} in {:.2f}s".format(path,"detected {} instances".format(len(predictions["instances"]))if "instances" in predictionselse "finished",time.time() - start_time,))if args.output:if os.path.isdir(args.output):assert os.path.isdir(args.output), args.outputout_filename = os.path.join(args.output, os.path.basename(path))else:assert len(args.input) == 1, "Please specify a directory with args.output"out_filename = args.outputvisualized_output.save(out_filename)else:cv2.namedWindow(WINDOW_NAME, cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.imshow(WINDOW_NAME, visualized_output.get_image()[:, :, ::-1])if cv2.waitKey(0) == 27:break # esc to quit#关闭csv csvFile.close()
2.3 运行
进入到目录:/detectron2_repo
中,输入命令:
python3 ./demo/myvia.py --config-file configs/COCO-Detection/faster_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml --opts MODEL.WEIGHTS detectron2://COCO-Detection/faster_rcnn_R_50_FPN_3x/137849458/model_final_280758.pkl
2.4 结果展示
检测结果图
检测后的csv文件
三,via标注
最后,我们要把上一部分生成的csv文件导入到via中,开始之前,需要做一些准备。
3.1 csv文件修改(去掉全部单引号)
在文件夹detectron2_repo/img/
中的detection.csv
还不能直接用,要做一点点修改,修改如下:
使用文本编辑器打开detection.csv
要做的修改就是将这里面的全部 ’ 去掉(去掉全部的单引号)
3.2 在via中导入图片
打开via
选中原始图图片
导入成功后的样子
3.2 导入csv文件
按照下图方式选中detection.csv
文件
最后的结果展示
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