一把利刃，用不好，会伤到你遍体鳞伤。用得好，便为你披荆斩棘，所向披靡。好与不好之间，便是历练。
几经波折，终于跌跌撞撞,集成了OpenCV,并实现了灰度图片，自此一扇新的大门已经打开。
至此我手中已经基本集齐了所需的技能碎片。本文你包括:
[1].OpenCV在AndroidStudio中的集成
[2].第一个JNI项目的解析
[3].JNI中对于Android中的Bitmap类的使用
[4].一个灰度的例子开启OpenCV的世界
1、创建项目
1.1：下载OpenCV的SDK
so文件所在: sdk -> native -> libs
c++的代码 : sdk -> native -> jni -> include -> opencv2
1.2：创建一个Android Native c++的项目
项目结构如下
1.3：运行第一个项目
结果如下，在中间显示了一行:"Hello from C++"
2.JNI初始项目分析
2.1：MainActivity分析
在静态代码块中使用System.loadLibrary方法加载了native-lib
native方法stringFromJNI()返回一个String并设置到了TextView上
---->[src/main/java/com/toly1994/rec/MainActivity.java]----
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
TextView tv = findViewById(R.id.sample_text);
tv.setText(stringFromJNI());
}
/**
* A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
* which is packaged with this application.
*/
public native String stringFromJNI();
}
2.2：native-lib.cpp分析
引入了jni和string头文件，一个Java_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI函数
函数体中定义了一个sring变量，并通过env指针创建了一个字符串并返回
#include
#include
extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv *env,
jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
2.3:CMakeLists.txt
#指定 cmake 的最小版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# 使用native-lib.cpp文件生成共享库native-lib
add_library(native-lib SHARED native-lib.cpp )
# 在ndk中查找log库 取别名log-lib
find_library(log-lib log )
#设置 target 需要链接的库
target_link_libraries(native-lib ${log-lib} )
3.集成OpenCV
3.1：库的导入及引用
将需要的库以及so包拷贝到项目中，以及CMakeLists.txt的配置
#指定 cmake 的最小版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
include_directories(include)#引入文件夹
#编译头文件
#定义全局 my_source_path 变量
file(GLOB my_source_path ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.cpp ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.c)
add_library(tolyCV SHARED ${my_source_path})
#添加动态链接库
add_library(lib_opencv SHARED IMPORTED)
set_target_properties(lib_opencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)
# 在ndk中查找log库 取别名log-lib
find_library(log-lib log)
# 在ndk中查找jnigraphics库 取别名jnigraphics-lib
# jnigraphics包含图形操作的库
find_library(jnigraphics-lib jnigraphics)
#设置 target 需要链接的库
target_link_libraries(
tolyCV
lib_opencv
${jnigraphics-lib}
${log-lib})
3.2：几乎断送我ndk生涯的bug
dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
这个bug如噩梦般卡在我ndk前行的路上，以致我几乎放弃，五天后，终得解法：
---->[app/build.gradle]----
android {
defaultConfig {
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ""
arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"//使用c++_shared.so
}
}
}
3.3：创建bitmap的工具类
C++中无法直接操作Android的Bitmap类，所以需要转化为像素矩阵处理,这里先写成头文件。
关于#include <android/xxxxx>的飘红，需要 build --> Refresh Linked C++ Projects
---->[cpp/bitmap_utils.h]----
#ifndef REC_UTILS_H
#define REC_UTILS_H
#include
#include
using namespace cv;//Mat
extern "C" {
/**
* Bitmap 转矩阵
* @param env JNI环境
* @param bitmap Bitmap对象
* @param mat 图片矩阵
* @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度
*/
void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha = false);
/**
* 矩阵转Bitmap
* @param env JNI环境
* @param mat 图片矩阵
* @param bitmap Bitmap对象
* @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度
*/
void mat2Bitmap(JNIEnv *env, Mat mat, jobject bitmap, bool needPremultiplyAlpha = false);
/**
*
* 创建Bitmap
* @param env JNI环境
* @param src 矩阵
* @param config Bitmap配置
* @return Bitmap对象
*/
jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config);
}
#endif //REC_UTILS_H
4.OpenCV实现灰度图片
4.1：下面是三个方法的具体实现
bitmap2Mat 通过bitmap获取像素矩阵，放入mat中，这样mat就可以在C++中操作
mat2Bitmap 与上面相反，通过将mat矩阵，将矩阵的像素信息置入其中
createBitmap 通过反射获取Android中的createBitmap方法获取对象，在通过mat2Bitmap置入信息。
#include "bitmap_utils.h"
void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha) {
AndroidBitmapInfo info;
void *pixels = 0;
Mat &dst = *mat;
//获取信息和一些断言
CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息
CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565
|| info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);
CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);
CV_Assert(pixels);
dst.create(info.height, info.width, CV_8UC4);
if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);
if (needPremultiplyAlpha) {
cvtColor(tmp, dst, COLOR_mRGBA2RGBA);
} else {
tmp.copyTo(dst);
}
} else {
Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);
cvtColor(tmp, dst, COLOR_BGR5652RGBA);
}
AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
}
void mat2Bitmap(JNIEnv *env, Mat mat, jobject bitmap,bool needPremultiplyAlpha) {
AndroidBitmapInfo info;
void *pixels = 0;
CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息
CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565
|| info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);
CV_Assert(mat.dims==2&&info.height==(uint32_t)mat.rows && info.width==(uint32_t)mat.cols);
CV_Assert(mat.type()==CV_8UC1||mat.type()==CV_8UC3||mat.type()==CV_8UC4);
CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);
CV_Assert(pixels);
if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);
switch (mat.type()){
case CV_8UC1:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2RGBA);
break;
case CV_8UC3:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2RGBA);
break;
case CV_8UC4:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2mRGBA);
if (needPremultiplyAlpha) {
cvtColor(mat, tmp, COLOR_RGBA2mRGBA);
} else {
mat.copyTo(tmp);
}
break;
default:break;
}
} else {
Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);
switch (mat.type()){
case CV_8UC1:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2BGR565);
break;
case CV_8UC3:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2BGR565);
break;
case CV_8UC4:
cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2BGR565);
break;
default:break;
}
}
AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
}
jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config){
jclass java_bitmap_class=(jclass)env->FindClass("android/graphics/Bitmap");//类名
jmethodID mid=env->GetStaticMethodID(java_bitmap_class,"createBitmap",//获取方法
"(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;");
jobject bitmap=env->CallStaticObjectMethod(java_bitmap_class,mid,src.cols,src.rows,config);
mat2Bitmap(env,src,bitmap, false);
return bitmap;
}
4.2：在MainActivity中的操作:
布局很简单，就不贴了，一个iv_photo的ImageView。
在点击时调用一个opBitmap的native方法使得图片灰度化。
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
static {
System.loadLibrary("tolyCV");
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
ImageView iv = findViewById(R.id.iv_photo);
iv.setOnClickListener(v -> {
tv.setText(stringFromJNI());
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.wy_300x200);
iv.setImageBitmap(opBitmap(bitmap,Bitmap.Config.ARGB_8888));
});
}
public native Bitmap opBitmap(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888);
}
4.3：C++文件中的处理
将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat，再使用dstMat创建一个Bitmap对象，至此一个逻辑就通畅了
---->[cpp/native-lib.cpp]---
#include
#include
#include
#include "bitmap_utils.h"
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_toly1994_rec_MainActivity_opBitmap(JNIEnv *env, jobject instance, jobject bitmap,
jobject argb8888) {
Mat srcMat;
Mat dstMat;
bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat);
cvtColor(srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY);//将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat
return createBitmap(env,dstMat,argb8888);//使用dstMat创建一个Bitmap对象
}
至此，本篇结束。`简单必有简单的成本，复杂必有复杂的价值。
