树莓派摄像头基础配置

step 1 硬件连接

硬件连接，注意不要接反了，排线蓝色一段朝向网口的方向。（笔者的设备是树莓派4B）

step 2 安装raspi-config

安装 raspi-config

raspi-config在raspbian中是预装的，而在kali、ubuntu mate、ubuntu server、osmc等系统中则是没有内置raspi-config的，但是raspi-config的gui设置有时是相对方便的，比如kali默认没有完整的使用整个SD卡空间，而针对树莓派最好的扩展工具是raspi-config

1. 下载deb包

   wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb
   

2. 安装相关依赖

   sudo apt install lua5.1  libatopology2 libfftw3-single3 libsamplerate0 alsa-utils
   

3. 安装raspi-config

   sudo dpkg -i raspi-config_20200601_all.deb
   

4. 测试打开raspi-config，远程ssh连接用终端也可以打开哦

   sudo raspi-config
   

   出现以下界面表示安装成功。

step 3 启动摄像头

上一步成功后选择iterfacing options，再选择camera。

如果此步出现如下报错的情况：

解决方法

先看一下自己的磁盘分区情况：

df -hl

找到/dev/mmcblk0p2，不同的机器后面的名称可能不同。

挂载到/boot：

sudo mount /dev/mmcblk0p2 /boot

step 4 测试摄像头

我们用拍照的形式测试摄像头是否正常运作：

raspistill -v -o /tmp/a.jpg

如果摄像头正常即可在/tmp目录下，找到a.jpg文件。

OpenCV C++/Python 摄像头测试代码

C++：

#include <opencv.hpp>int main()
{//读取视频或摄像头cv::VideoCapture capture(0);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);while (true){cv::Mat frame;capture >> frame;cv::imwrite("cam_test.jpg", frame);cv::waitKey(30);	//延时30}return 0;
}

Python：

import cv2vc = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = vc.read()
print(ret, frame)
if ret:img = frame
# print(img.shape)
cv2.imwrite('test.jpg', img)

之后打算做一下人脸识别手、势识别之类的计算机视觉+树莓派的应用，有兴趣的小伙伴一起留言讨论呀。

Ref：

https://blog.csdn.net/oray2013/article/details/90045179

https://blog.csdn.net/qq_34493401/article/details/107672691

https://my.oschina.net/zhenggao/blog/4336535