今天在用stlink-v2下载程序时出现ST-LINK USB communication error，突然就出现了这个问题，在网上找了好多解决办法都不可以用，下面给出我的解决方案，文章末尾给出了网上的几种解决办法，仅供参考。
第一步：找到你的keil5安装目录>ARM>STLink>USBDriver目录下的stlink_winusb_uninstall.bat
第二步：然后执行此文件，先卸载此驱动
第三步：然后在执行stlink_winusb_install.bat安装就可以了
点击下一步安装完成就可以了。
最后进入keil5配置好debug里面为stlink，点击下载神奇的事情发生了下载成功
其他解决方法：
Keil "st-link usb communication error"解决方法
ST-Link V2调试出现如下问题：ST-LINK USB communication error
Keil:ST-LINK USB communication error问题
