通过手机进行通信是可以实现很多遥控功能，虽然距离是比较短，一般是10米，但对于我这种新手做测试，比起买一个几百块的多通道遥控器成本要低很多。

实验目的：用Android实现蓝牙连接通过Arduino串口输出信息

这次使用的是蓝牙HC-06从模块，就是从机模块，这都因为买之前没有问清楚什么叫从什么叫住。

所以在这解释一下，如有错误请指正。谢谢

HC-05是主从模块，能做主机，从机。

HC-06是从模块，只能做从机。

主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

其他型号说明：

HC03工业级主从

HC04工业级从

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HC05民用级主从

HC06民用级从

资料上写，HC06空旷的传输距离是10米。买的时候要搞清楚自己的需求了。

准备工作：

蓝牙模块 HC06  x1

arduino uno       x1

安卓手机            x1

安卓APP:  Amarino_2_v0_55

1，接线方法

2测试程序

int num = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

while(Serial.available())

{

char c=Serial.read();

if(c==’A')

{

num++;

Serial.print(“Hello:num=”);

Serial.println(num);

}

}

}

上电时，蓝牙的LED灯会不停的闪，意思是没有任何连接。

当用手机连接上了，就会变成常亮。

接好线烧好程序。。。。。

3手机安装好APP

打开APP 可以搜索到蓝牙模块

进行连接的时候会提示进行配对，输入1234就可以了，如果不行可以试试0000

这就表示连接成功了。 同时蓝牙模块的LED灯也变成了常亮。

然后点击右下角的Monitoring按钮，进入如下界面

在这里直接按SEND就可以了。

我直接按了一下SEND ，然后看回串口的信息如下：

如果没有信息或者乱码请注意波特率是否与程序的相同。