四旋翼欧拉方程推导过程 目录 一、欧拉方程的推导过程二、向量叉乘和叉乘1、向量点乘(内积)2、向量叉乘(外积)3三、矩阵乘法1、矩阵点乘3、矩阵乘法一、欧拉方程的推导过程
(参考:https://www.zhihu.com/question/327324524)
根据定义,角动量的表达式为: H = I ⋅ …
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题目解法
考虑可以经停,从 i i i 到 j j j 包括维修在内的最短时间,这是可以通过 f l o y d O ( n 3 ) floyd\;O(n^3) floydO(n3) 求的 这样我们可以维护出一辆飞机是否可以先运行航班 x x x 再运行航班 y y y,…