四旋翼欧拉方程推导过程

四旋翼欧拉方程推导过程

目录

    • 一、欧拉方程的推导过程
    • 二、向量叉乘和叉乘
      • 1、向量点乘(内积)
      • 2、向量叉乘(外积)
    • 3三、矩阵乘法
      • 1、矩阵点乘
      • 3、矩阵乘法

一、欧拉方程的推导过程

(参考:https://www.zhihu.com/question/327324524)

根据定义,角动量的表达式为:

H = I ⋅ ω H = I \cdot \omega

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