Linux手柄使用
Linux手柄驱动， 一般为joydev， 可使用modprobe -a joydev加载驱动模块。
手柄连接后的原始设备文件为/dev/hidraw*， 这个和具体手柄厂商的驱动相关。需要针对特定手柄进行操作优化可能需要使用这个设备。
通常情况下joydev手柄驱动提供一个通用的手柄接口供使用。joydev驱动创建的设备文件一般为/dev/input/js*。joydev驱动提供两种不同操作： 摇杆axes和按键button。
一般使用joydev提供的通用驱动。使用joydev一些手柄会将十字方向键当作摇杆类型，而不是button类型，比如我的手柄北通蝙蝠D2(BTP-BD2F)，因此在一些游戏模拟器软件中不能识别十字按键。
实用工具
在Linux中提供几个实用工具：
jscal： 按键校准和按键重映射工具
jscal-restore
jscal-store
jstest： 读取按键状态，测试按键是否正确
jscal 按键映射示例：
An example output of -q looks like this ./jscal -q /dev/input/js0:
-u
n_of_buttons,btnmap1,btnmap2,
...> --set-mappings Sets axis and button mappings to the
specified valuesjscal -u
10,0,1,2,5,6,16,17,40,41,42,13,288,289,290,291,292,293,294,295,296,297,298,299,300
/dev/input/js0
The joystick has 10 axes and 13 buttons. If now one is to switch axes 2jscal -u
10,0,1,5,2,6,16,17,40,41,42,13,288,289,290,291,292,293,294,295,296,297,298,299,300
/dev/input/js0
changing 2,5 to 5,2 on the line.
Remapping buttons is done the same way.
jstest示例：
jstest /dev/input/js0
手柄编程#include
#include
#include
typedef unsigned int __u32;
typedef short __s16;
typedef unsigned char __u8;
struct js_event {
__u32 time; /* event timestamp in milliseconds */
__s16 value; /* value */
__u8 type; /* event type */
__u8 number; /* axis/button number */
};
#define JS_EVENT_BUTTON 0x01 /* button pressed/released */
#define JS_EVENT_AXIS 0x02 /* joystick moved */
#define JS_EVENT_INIT 0x80 /* initial state of device */
int main() {
int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);
struct js_event e;
while(1) {
read(fd, &e, sizeof(e));
int type = JS_EVENT_BUTTON | JS_EVENT_INIT;
switch(e.type) {
case JS_EVENT_AXIS:
printf("axis number: %d, value: %d, time: %d\n", e.number, e.value, e.time);
break;
case JS_EVENT_BUTTON:
printf("btn: number: %d, value: %d, time: %d\n", e.number, e.value, e.time);
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
参考：
