CGAL 点云分类

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

点云分类一直是点云数据应用的永恒课题,它包含很多,如地面点分类、建筑物分类、植被分类等。CGAL中也为我们提供了一种点云分类的方式,其具体的计算过程如下所述:

  1. 首先,使用点云中所携带的一些几何特征来对数据进行初步分类。这些离散指数包括:高度、非平面性、发散指数以及正则群等,它们有些对建筑物比较敏感,有的则是对植被较为适用,综合运用就可达到初步的分类效果。
  2. 使用一种能量最小化方法对点集精细化分类。基于粗分类的潜在结果,使用下面的公式兼顾邻近点的相干性来进一步判断点集的类别。

二、实现代码

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
<

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/50437.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

小梦C嘎嘎——启航篇】C++STL 中 list日常使用的接口介绍

小梦C嘎嘎——启航篇】CSTL 中 list日常使用的接口介绍&#x1f60e; 前言&#x1f64c;什么是list&#xff1f;常用的函数接口无参的构造函数接口拷贝构造接口赋值运算符重载 总结撒花&#x1f49e; &#x1f60e;博客昵称&#xff1a;博客小梦 &#x1f60a;最喜欢的座右铭&a…

【OpenCV实战】2.OpenCV基本数据类型实战

OpenCV基本数据类型实战 〇、实战内容1 OpenCV helloworld1.1 文件结构类型1.2 CMakeList.txt1.3 Helloworld 2. Image的基本操作3. OpenCV 基本数据类型4. 读取图片的像素 & 遍历图片4.1 获取制定像素4.2 遍历图片 5. 图片反色5.1 方法1 &#xff1a;遍历5.2 方法2 &#…

云服务器(Centos7系统)配置JAVA+mysql+tomcat 环境

文章主要内容来源云服务器&#xff08;Centos7系统&#xff09;部署javaweb项目&#xff08;二&#xff09;配置JAVAmysqltomcat 环境_man_zuo的博客-CSDN博客 模仿途中遇到的问题 连接无效 有时连接无法下载&#xff0c;可能是过期了&#xff0c;将其更换为官网给的下载连接即…

WiFi天线和NB-IoT天线不通用

表面看起来完全一样。但是把WiFi天线插到NB-IoT设备后&#xff0c;信号弱了很多。还导致设备反复重启

代码随想录算法训练营之JAVA|第三十三天|738. 单调递增的数字

今天是第33天刷leetcode&#xff0c;立个flag&#xff0c;打卡60天&#xff0c;如果做不到&#xff0c;完成一件评论区点赞最高的挑战。 算法挑战链接 738. 单调递增的数字https://leetcode.cn/problems/monotone-increasing-digits/ 第一想法 题目理解&#xff1a;找到一个…

【Unity细节】Unity制作汽车时,为什么汽车会被弹飞?为什么汽车会一直抖动?

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! 本文由 秩沅 原创 &#x1f636;‍&#x1f32b;️收录于专栏&#xff1a;unity细节和bug &#x1f636;‍&#x1f32b;️优质专栏 ⭐【…

深入理解 SQL 注入攻击原理与防御措施

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、SQL 注入的原理二、防御 SQL 注入攻击的措施1. 使用参数化查询2.输入验证与过滤3.最小权限原则4.不要动态拼接 SQL5.ORM 框架6.转义特殊字符三、实例演示总结前言 SQL 注入是一种常见的网络攻击方式,攻击者通过在输入框等用户交互…

如何使用PHP中的函数

引言 当你发现自己复制和粘贴代码块&#xff0c;以便在程序的不同部分重用时&#xff0c;你就准备好编写函数了。如果你需要与变量的内容进行交互——改变大小写、查找长度、修剪或排序——可能有一个内置函数可以做到这一点。函数是自包含的、可重用的代码块&#xff0c;完成…

MYSQL 统计停车时长百分比

SELECTCOUNT(*) AS 数量,subquery.total_count AS 总数,COUNT(*) * 100 / subquery.total_count AS 百分比,CASEWHEN park_long < 900 THEN 15分钟以内WHEN park_long > 900 AND park_long < 3600 THEN 15-60分钟WHEN park_long > 3600 AND park_long < 10800 T…

css奇数偶数选择器

前端项目开发中&#xff0c;需要根据行数的奇数和偶数的不同&#xff0c;设置不同的颜色显示&#xff0c;以在视觉上给用户以良好的浏览体验&#xff0c;这里就需要使用css奇数偶数选择器。 主要用的&#xff1a;:nth-of-type或者:nth-child。 方式一:nth-child div:nth-chi…

只需五分钟,了解kafka的环境搭建

〇、前言 在Kafka系列的上一篇文章中&#xff0c;我们介绍了Kafka的体系结构&#xff0c;那么本篇文章呢&#xff0c;我们就着手来把Kafka的运行环境搭建起来。 此处 &#xff0c;我们采用线上环境普遍使用的ZooKeeper作为管理存储和管理kafka集群元数据&#xff0c;或者辅助…

clickhouse的分区

说明&#xff1a; clickhouse的分区和hive表有类似地方&#xff0c;但也有区别&#xff0c;比如clickhouse中支持对分区的卸载和装载&#xff0c;卸载的数据不受ck管控&#xff0c;数据一直在&#xff0c;还可以复制分区数据到另外一张表结构一样的分区一样的表中&#xff0c;他…

vue 中 axios 的安装及使用

vue 中 axios 的安装及使用 1. axios 安装2. axios使用 1. axios 安装 首先&#xff0c;打开当前的项目终端&#xff0c;输入 npm install axios --save-dev验证是否安装成功&#xff0c;检查项目根目录下的 package.json,其中的 devDependencies 里面会多出一个axios及其版本…

sql server 如何设置主键

开始之前 限制和局限 一个表只能包含一个 PRIMARY KEY 约束。 在 PRIMARY KEY 约束中定义的所有列都必须定义为 NOT NULL。 如果没有指定为 Null 性&#xff0c;则加入 PRIMARY KEY 约束的所有列的为 Null 性都将设置为 NOT NULL。 创建主键会自动创建相应的唯一群集索引、…

导入功能importExcel (现成直接用)

1. 实体类字段上加 Excel(name "xxx"), 表示要导入的字段 Excel(name "用户名称")private String nickName; 2. controller (post请求) /*** 导入用户数据** param file 文件* param updateSupport 是否更新支持&#xff0c;如果已存在&#xff0c;则进…

SpringBoot整合阿里云OSS,实现图片上传

在项目中&#xff0c;将图片等文件资源上传到阿里云的OSS&#xff0c;减少服务器压力。 项目中导入阿里云的SDK <dependency><groupId>com.aliyun.oss</groupId><artifactId>aliyun-sdk-oss</artifactId><version>3.10.2</version>…

ffmpeg合并mp4视频文件

下载ffmpeg Download FFmpeg 2配置环境 右键此电脑-》属性-》高级系统设置 环境变量-》path 解压上面ffmpeg压缩包&#xff0c;找到bin目录&#xff0c;复制完整路径&#xff0c;添加到path环境变量中 测试ffmpeg ffmpeg合并MP4文件 创建一个文本文件&#xff0c;例如inpu…

mybatis入门Idea搭建

一、概念 1、什么是mybatis&#xff1f; MyBatis是一个开源的Java持久层框架&#xff0c;它提供了一种简化数据库访问的方式。它的主要作用是将Java对象与数据库表之间进行映射&#xff0c;使开发者可以通过面向对象的方式操作数据库&#xff0c;而不需要编写大量的SQL语句。M…

vue3 实现按钮权限管理

在做后台管理系统时&#xff0c;经常会有权限管理的功能&#xff0c;这里来记录一下关于按钮权限管理的实现方法 1、自定义指令 v-permission。新建js文件用来写指令代码。 export default function btnPerms(app) {app.directive(permission, {mounted(el, binding) {if (!p…

vscode C++17便捷配置教程(懒人版)

环境链接 以上是已经配置好的c17环境链接&#xff0c;直接下载解压即可 下载解压之后按照msys64-mingw64-bin路径打开 然后单击该路径右方空白区域可直接复制路径 然后点击开始菜单搜索“环境变量“并打开&#xff08;如图&#xff09; 然后点击右下方环境变量 之后双击下方…