【OpenCV实战】2.OpenCV基本数据类型实战

OpenCV基本数据类型实战

    • 〇、实战内容
    • 1 OpenCV helloworld
        • 1.1 文件结构类型
        • 1.2 CMakeList.txt
        • 1.3 Helloworld
    • 2. Image的基本操作
    • 3. OpenCV 基本数据类型
    • 4. 读取图片的像素 & 遍历图片
        • 4.1 获取制定像素
        • 4.2 遍历图片
    • 5. 图片反色
        • 5.1 方法1 :遍历
        • 5.2 方法2 :矩阵减法
    • 6. 矩阵基本运算

〇、实战内容

  1. OpenCV helloworld
  2. Image的基本操作
  3. OpenCV 基本数据类型
  4. 遍历图片,读取图片的像素
  5. 图片反色
  6. 矩阵基本操作

1 OpenCV helloworld

1.1 文件结构类型

assign_1build [cmake build所用]assign_1.cppCMakeLists.txtimg.webp

图片地址

1.2 CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)
project(assign1)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED HINTS /usr/local/opt/opencv@3) 
add_executable(assign1 assign_1.cpp)
target_link_libraries(assign1 ${OpenCV_LIBS})
  1. cmake 3.10版本
  2. 使用C++ 11
  3. project 名字为assign1
  4. find_package寻找opencv@3库

1.3 Helloworld

assign_1.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>using namespace cv;
using namespace std;int main(int argc, char *argv[])
{Mat image = imread("/Users/..../computerphotography/course_zhengjiangdaxue/opencv-logo.png"); // 载入名为 "opencv-logo.png" 的图片namedWindow("hello");    // 创建一个标题为 "hello" 的窗口imshow("hello", result); // 在窗口 "hello" 中显示图片waitKey(0);              // 等待用户按下键盘destroyWindow("hello");  // 销毁窗口 "hello"return 0;
}

2. Image的基本操作

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;int main(int argc, char *argv[])
{Mat image = imread("/Users/..../computerphotography/course_zhengjiangdaxue/opencv-logo.png"); // 载入名为 "opencv-logo.png" 的图片cout << "image size 1: " << image.size() << endl;cout << "image 行数: " << image.rows << endl;cout << "image 列数: " << image.cols << endl;cout << "image 通道数: " << image.channels() << endl;cout << "image type: " << image.type() << endl;return 0;
}

输出结果

image size 1: [200 x 200]
image 行数: 200
image 列数: 200
image 通道数: 3
image type: 16

3. OpenCV 基本数据类型

int main(int argc, char *argv[])
{cout << "CV_8UC1:" << CV_8UC1 << endl;cout << "CV_8UC2:" << CV_8UC2 << endl;cout << "CV_8UC3:" << CV_8UC3 << endl;cout << "CV_8UC4:" << CV_8UC4 << endl;cout << "CV_8UC5:" << CV_8UC(5) << endl;cout << "CV_8SC1:" << CV_8SC1 << endl;cout << "CV_8SC2:" << CV_8SC2 << endl;cout << "CV_8SC3:" << CV_8SC3 << endl;cout << "CV_8SC4:" << CV_8SC4 << endl;cout << "CV_8SC5:" << CV_8SC(5) << endl;cout << "CV_16UC1:" << CV_16UC1 << endl;cout << "CV_16UC2:" << CV_16UC2 << endl;cout << "CV_16UC3:" << CV_16UC3 << endl;cout << "CV_16UC4:" << CV_16UC4 << endl;cout << "CV_16UC5:" << CV_16UC(5) << endl;cout << "CV_16SC1:" << CV_16SC1 << endl;cout << "CV_32SC1:" << CV_32SC1 << endl;cout << "CV_32FC1:" << CV_32FC1 << endl;cout << "CV_64FC1:" << CV_64FC1 << endl;
}

输出结果

CV_8UC1:0
CV_8UC2:8
CV_8UC3:16
CV_8UC4:24
CV_8UC5:32
CV_8SC1:1
CV_8SC2:9
CV_8SC3:17
CV_8SC4:25
CV_8SC5:33
CV_16UC1:2
CV_16UC2:10
CV_16UC3:18
CV_16UC4:26
CV_16UC5:34
CV_16SC1:3
CV_32SC1:4
CV_32FC1:5
CV_64FC1:6
  1. CV_8UC1 8字节无符号类型,通道为1
  2. CV_8UC3 8字节无符号类型,通道为3 即一个长度为3的数据例如[255,255,255] 三通道基本代表R, G, B
  3. image.type() == 16 == CV_8UC3 即改图片是3通道
  4. 单通道,增加一通道,值增加8
    CV_8UC1->0 -> uchar
    CV_8SC1->1 -> char
    CV_16UC1->2 -> ushort
    CV_16SC1->3 -> short
    CV_32SC1->4 -> int
    CV_32FC1->5 -> float
    CV_64FC1->6 -> double

4. 读取图片的像素 & 遍历图片

4.1 获取制定像素

int main(int argc, char *argv[])
{// 3. 获取某一个像素值cout << "image at 0: " << image.at<Vec3b>(0) << endl;cout << "image at 10000000: " << image.at<Vec3b>(10000000) << endl;cout << "image at 39999: " << image.at<Vec3b>(39999) << endl;cout << "image at 199,199: " << image.at<Vec3b>(199, 199) << endl;}

输出:

image at 0: [255, 255, 255]
image at 10000000: [0, 0, 0]
image at 39999: [255, 255, 255]
image at 199,199: [255, 255, 255]
  1. at方法
    a. 需要制定对应的类型,单通道见Section3 说明;二通道Vec2b Vec2i Vec2f Vec2d
    b. 参数可为1个,200 * 200 即 0<=index <=39999;参数为2个,则对应的行和列
  2. 超出索引也可获取值

4.2 遍历图片

int main(int argc, char *argv[])
{// //5. 遍历图片像素,方法1,便利,判断是白色,赋值为黑色for(int i = 0;i<image.rows;i++){for(int j=0;j<image.cols;j++){if(image.at<Vec3b>(i,j) == white){image.at<Vec3b>(i,j) = black;}}}}

5. 图片反色

5.1 方法1 :遍历

int main(int argc, char *argv[])
{Vec3b white(255, 255, 255);for(int i = 0;i<image.rows;i++){for(int j=0;j<image.cols;j++){image.at<Vec3b>(i,j) = white - image.at<Vec3b>(i,j);}}
}
  1. 定义白色Vec3b white(255, 255, 255);
  2. 遍历图片用white减去每个像素颜色

5.2 方法2 :矩阵减法

  Mat m(image.rows,image.cols,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));image = m-image;
  1. Mat 代表opencv里的矩阵
  2. 初始化的时候传入行数,列数,每个像素的数据格式,以及初始值
    a. 如果CV_8UC1 就是Scalar(255)
    b. 如果CV_8UC2 就是Scalar(255, 255)
  3. 初始化了一个CV_8UC3, 和原始图片一样大的矩阵,然后做减法

6. 矩阵基本运算

int main(){Mat origin(10, 10, CV_32FC1, Scalar(0));for (int i = 0; i < 10; i++){for (int j = 0; j < 10; j++){if (i == j){cout << "i=" << i << "j=" << j << endl;origin.at<float>(i, j) = 2.0;}else if ((i == j - 1) || (i == j + 1)){origin.at<float>(i, j) = -1.0;}}}// 矩阵 的逆Mat invert = origin.inv();cout << "origin mat:"<<endl;print(origin);cout << endl<<"invert mat:"<<endl;print(invert);//矩阵加法cout << endl<< "add mat:"<<endl;origin = origin+invert;print(origin);//矩阵乘法cout << endl<< "multiply mat:"<<endl;origin = origin*invert;print(origin);//初始化对角线cout << endl<< "eye mat:"<<endl;Mat eye = Mat::eye(10,10,CV_32FC1);print(eye);cout << endl<< "normalize mat:"<<endl;Mat result;//归一化,最大的位白色,最小的为黑色normalize(invert, result, 1.0, 0.0, CV_MINMAX);// 现实窗口逻辑print(result);cout << endl;return 0;
}

输出结果:

origin mat:
[2, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;-1, 2, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, -1, 2, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, -1, 2, -1, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, -1, 2, -1, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, -1, 2, -1, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, -1, 2, -1, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 2, -1, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 2, -1;0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 2]
invert mat:
[0.90909088, 0.81818181, 0.72727281, 0.63636357, 0.54545444, 0.45454538, 0.36363626, 0.27272728, 0.18181814, 0.090909071;0.81818181, 1.6363636, 1.4545456, 1.2727271, 1.0909089, 0.90909076, 0.72727251, 0.54545456, 0.36363629, 0.18181814;0.72727281, 1.4545456, 2.1818185, 1.9090908, 1.6363634, 1.3636361, 1.0909088, 0.81818181, 0.54545444, 0.27272722;0.63636369, 1.2727274, 1.909091, 2.5454543, 2.1818178, 1.8181814, 1.4545449, 1.090909, 0.72727257, 0.36363629;0.54545456, 1.0909091, 1.6363636, 2.1818178, 2.7272723, 2.2727268, 1.8181812, 1.3636363, 0.9090907, 0.45454535;0.45454544, 0.90909088, 1.3636363, 1.8181814, 2.2727268, 2.7272723, 2.1818175, 1.6363635, 1.0909089, 0.54545444;0.36363637, 0.72727275, 1.090909, 1.4545451, 1.8181815, 2.1818178, 2.545454, 1.9090909, 1.2727271, 0.63636357;0.27272728, 0.54545456, 0.81818181, 1.0909089, 1.3636363, 1.6363634, 1.9090906, 2.1818182, 1.4545454, 0.72727269;0.18181817, 0.36363634, 0.54545456, 0.72727257, 0.90909082, 1.0909089, 1.2727271, 1.4545454, 1.6363635, 0.81818175;0.090909094, 0.18181819, 0.27272728, 0.36363631, 0.45454541, 0.54545444, 0.63636357, 0.72727275, 0.81818175, 0.90909088]
add mat:
[2.909091, -0.18181819, 0.72727281, 0.63636357, 0.54545444, 0.45454538, 0.36363626, 0.27272728, 0.18181814, 0.090909071;-0.18181819, 3.6363635, 0.45454562, 1.2727271, 1.0909089, 0.90909076, 0.72727251, 0.54545456, 0.36363629, 0.18181814;0.72727281, 0.45454562, 4.1818185, 0.90909076, 1.6363634, 1.3636361, 1.0909088, 0.81818181, 0.54545444, 0.27272722;0.63636369, 1.2727274, 0.909091, 4.545454, 1.1818178, 1.8181814, 1.4545449, 1.090909, 0.72727257, 0.36363629;0.54545456, 1.0909091, 1.6363636, 1.1818178, 4.727272, 1.2727268, 1.8181812, 1.3636363, 0.9090907, 0.45454535;0.45454544, 0.90909088, 1.3636363, 1.8181814, 1.2727268, 4.727272, 1.1818175, 1.6363635, 1.0909089, 0.54545444;0.36363637, 0.72727275, 1.090909, 1.4545451, 1.8181815, 1.1818178, 4.545454, 0.90909088, 1.2727271, 0.63636357;0.27272728, 0.54545456, 0.81818181, 1.0909089, 1.3636363, 1.6363634, 0.90909064, 4.181818, 0.45454538, 0.72727269;0.18181817, 0.36363634, 0.54545456, 0.72727257, 0.90909082, 1.0909089, 1.2727271, 0.45454538, 3.6363635, -0.18181825;0.090909094, 0.18181819, 0.27272728, 0.36363631, 0.45454541, 0.54545444, 0.63636357, 0.72727275, -0.18181825, 2.909091]
multiply mat:
[4.181818, 5.4545455, 6.909091, 7.6363621, 7.7272706, 7.2727251, 6.3636341, 5.0909085, 3.5454535, 1.8181813;5.454545, 11.090909, 13.090909, 14.63636, 14.909087, 14.090905, 12.363631, 9.9090891, 6.9090891, 3.5454535;6.9090915, 13.09091, 18.818182, 20.363632, 20.999994, 19.999994, 17.636356, 14.181816, 9.9090881, 5.0909076;7.636363, 14.636362, 20.363634, 25.18181, 25.454536, 24.545444, 21.818171, 17.63636, 12.363632, 6.3636341;7.727272, 14.909089, 20.999996, 25.454536, 28.727262, 27.272717, 24.545443, 19.999994, 14.090904, 7.2727246;7.2727261, 14.090907, 19.999996, 24.545444, 27.272717, 28.727262, 25.454533, 20.999994, 14.909085, 7.7272701;6.3636355, 12.363635, 17.636362, 21.818174, 24.545446, 25.454536, 25.181808, 20.363632, 14.63636, 7.6363616;5.090909, 9.90909, 14.181817, 17.636358, 19.999994, 20.999994, 20.36363, 18.81818, 13.090906, 6.9090896;3.5454543, 6.9090905, 9.90909, 12.363633, 14.090905, 14.909086, 14.636359, 13.090907, 11.090907, 5.4545441;1.8181818, 3.5454545, 5.090909, 6.3636351, 7.2727256, 7.7272706, 7.6363616, 6.9090905, 5.4545445, 4.181818]
eye mat:
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0;0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1]
normalize mat:
[0.31034487, 0.27586213, 0.24137938, 0.20689656, 0.17241378, 0.13793103, 0.10344826, 0.068965539, 0.034482758, 1.3546499e-09;0.27586213, 0.58620697, 0.51724154, 0.44827589, 0.37931034, 0.31034482, 0.24137928, 0.17241383, 0.10344827, 0.034482758;0.24137938, 0.51724154, 0.79310369, 0.68965524, 0.58620691, 0.48275861, 0.37931028, 0.27586213, 0.17241378, 0.068965517;0.2068966, 0.44827598, 0.6896553, 0.93103451, 0.7931034, 0.65517235, 0.51724124, 0.37931037, 0.24137929, 0.10344827;0.17241383, 0.37931043, 0.58620697, 0.7931034, 1, 0.82758617, 0.65517229, 0.48275867, 0.31034482, 0.13793102;0.13793106, 0.31034487, 0.48275867, 0.65517235, 0.82758617, 1, 0.79310334, 0.58620691, 0.37931034, 0.17241378;0.1034483, 0.24137937, 0.37931037, 0.51724136, 0.65517241, 0.7931034, 0.93103445, 0.68965524, 0.44827589, 0.20689656;0.068965539, 0.17241383, 0.27586213, 0.37931034, 0.48275867, 0.58620691, 0.68965518, 0.79310358, 0.51724142, 0.24137934;0.03448277, 0.10344829, 0.17241383, 0.24137929, 0.31034485, 0.37931034, 0.44827589, 0.51724142, 0.58620691, 0.2758621;9.8328981e-09, 0.034482773, 0.068965539, 0.10344828, 0.13793105, 0.17241378, 0.20689656, 0.24137937, 0.2758621, 0.31034487]
a123456@lucky build % 

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WiFi天线和NB-IoT天线不通用

表面看起来完全一样。但是把WiFi天线插到NB-IoT设备后&#xff0c;信号弱了很多。还导致设备反复重启

代码随想录算法训练营之JAVA|第三十三天|738. 单调递增的数字

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【Unity细节】Unity制作汽车时,为什么汽车会被弹飞?为什么汽车会一直抖动?

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深入理解 SQL 注入攻击原理与防御措施

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、SQL 注入的原理二、防御 SQL 注入攻击的措施1. 使用参数化查询2.输入验证与过滤3.最小权限原则4.不要动态拼接 SQL5.ORM 框架6.转义特殊字符三、实例演示总结前言 SQL 注入是一种常见的网络攻击方式,攻击者通过在输入框等用户交互…

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引言 当你发现自己复制和粘贴代码块&#xff0c;以便在程序的不同部分重用时&#xff0c;你就准备好编写函数了。如果你需要与变量的内容进行交互——改变大小写、查找长度、修剪或排序——可能有一个内置函数可以做到这一点。函数是自包含的、可重用的代码块&#xff0c;完成…

MYSQL 统计停车时长百分比

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css奇数偶数选择器

前端项目开发中&#xff0c;需要根据行数的奇数和偶数的不同&#xff0c;设置不同的颜色显示&#xff0c;以在视觉上给用户以良好的浏览体验&#xff0c;这里就需要使用css奇数偶数选择器。 主要用的&#xff1a;:nth-of-type或者:nth-child。 方式一:nth-child div:nth-chi…

只需五分钟,了解kafka的环境搭建

〇、前言 在Kafka系列的上一篇文章中&#xff0c;我们介绍了Kafka的体系结构&#xff0c;那么本篇文章呢&#xff0c;我们就着手来把Kafka的运行环境搭建起来。 此处 &#xff0c;我们采用线上环境普遍使用的ZooKeeper作为管理存储和管理kafka集群元数据&#xff0c;或者辅助…

clickhouse的分区

说明&#xff1a; clickhouse的分区和hive表有类似地方&#xff0c;但也有区别&#xff0c;比如clickhouse中支持对分区的卸载和装载&#xff0c;卸载的数据不受ck管控&#xff0c;数据一直在&#xff0c;还可以复制分区数据到另外一张表结构一样的分区一样的表中&#xff0c;他…

vue 中 axios 的安装及使用

vue 中 axios 的安装及使用 1. axios 安装2. axios使用 1. axios 安装 首先&#xff0c;打开当前的项目终端&#xff0c;输入 npm install axios --save-dev验证是否安装成功&#xff0c;检查项目根目录下的 package.json,其中的 devDependencies 里面会多出一个axios及其版本…

sql server 如何设置主键

开始之前 限制和局限 一个表只能包含一个 PRIMARY KEY 约束。 在 PRIMARY KEY 约束中定义的所有列都必须定义为 NOT NULL。 如果没有指定为 Null 性&#xff0c;则加入 PRIMARY KEY 约束的所有列的为 Null 性都将设置为 NOT NULL。 创建主键会自动创建相应的唯一群集索引、…

导入功能importExcel (现成直接用)

1. 实体类字段上加 Excel(name "xxx"), 表示要导入的字段 Excel(name "用户名称")private String nickName; 2. controller (post请求) /*** 导入用户数据** param file 文件* param updateSupport 是否更新支持&#xff0c;如果已存在&#xff0c;则进…

SpringBoot整合阿里云OSS,实现图片上传

在项目中&#xff0c;将图片等文件资源上传到阿里云的OSS&#xff0c;减少服务器压力。 项目中导入阿里云的SDK <dependency><groupId>com.aliyun.oss</groupId><artifactId>aliyun-sdk-oss</artifactId><version>3.10.2</version>…

ffmpeg合并mp4视频文件

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mybatis入门Idea搭建

一、概念 1、什么是mybatis&#xff1f; MyBatis是一个开源的Java持久层框架&#xff0c;它提供了一种简化数据库访问的方式。它的主要作用是将Java对象与数据库表之间进行映射&#xff0c;使开发者可以通过面向对象的方式操作数据库&#xff0c;而不需要编写大量的SQL语句。M…

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vscode C++17便捷配置教程(懒人版)

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目录 内容及其他演示案例&#xff1a;Uploadlabs-pass13-20关卡测试CVE-2017-12615-上传-Tomcat中间件解析漏洞配合文件上传测试 图片一句话制作方法 copy 1.png /b shell.php /a webshell.jpg也可以用nopad把图片打开&#xff0c;在末尾添加一句话后门 文件头检测 图像文件信…

低压风机单片机方案

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