用G代码编程机器人是一个5，6年前就碰到过的一个概念。当时就有点困惑，不过没有细究为何提出这样的想法。这个问题一直搁置很久也没有想起来主动去了解，去和同行去交流。今天在翻阅西门子自动化产品手册时，看到SINUMERIK产品介绍后才恍然大悟。这个概念的背后只不过是不同领域背景或者说不同行业人对机器人编程和使用有着不同的期待而已。比如说一个Java工程师可能期待机器人编程接口是Java API， 一个C#软件工程师期待机器人具有C# API接口，在数控领域，数控编程工程师当然期待可以用G代码来编程机器人。

在数控领域，比如机器人为CNC设备提供上下料服务这样的具体应用场景，从CNC系统角度来说，机器人只是它的一个工具。数控工程师在做CNC系统集成时自然期待可以用G代码来编程整个系统包括机器人，因为数控工程师就是用G代码来编程CNC设备的，编写各道加工工序。这样看来用G代码编程机器人显然就成了自然而然的需求。

SINUMERIK产品就很好地将机器人作为附件集成到机床控制应用中，通过多通道选项实现快速集成和最佳运动同步。可以通过机床用户界面使用SINUMERIK来设置机器人单元，CNC工程师可以为机器人编写NC程序，这个过程只需要机床控制知识。

机器人代表了自动化任务中最灵活的解决方案，然而它专门的机器人编程语言为CNC工程师带来了麻烦。如果不想让自己对机器人品牌的选择被任何一个机器人厂家约束或锁定，往往需要学习和掌握几种主流的机器人编程语言，比如ABB的RAPID语言，Fanuc的Karel语言，Kuka的KRL语言，Comau的PDL2， Yaskawa的INFORM语言，Stäubli的VAL3，UR的URScript等等，这无疑给CNC工程师带来很大的不便。所以机器人提供G代码编程接口连接了机器人世界与CNC领域，这应该也是西门子SINUMERIK产品设计的背后逻辑吧。