基于单片机超声波测距系统的设计_一种基于UWB技术实现的测距防撞系统

叉车被广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,大大提高了对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的运输效率,几乎是所有车间必不可少的运输工具。但目前,简单方便的同时,安全事故(剐蹭、碰撞、碾压、撞车等)却也频频发生。近年来,全球叉车事故率直线攀升,如何保障叉车安全作业成为各生产企业的重要任务。

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叉车运输中撞人事故

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叉车运货挤人事故

郑州联睿电子科技有限公司开发的叉车测距防撞系统是基于UWB技术自主开发的一套安全测距系统,精度可达5cm,通过精确测距预警可有效防止叉车事故发生,同时可实时定位人员、车辆的准确位置。该系统还具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

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叉车防碰撞系统

在该系统中主要存在两种设备,一种是测距基站,另一种是测距标签。在具体应用中,基站与基站、基站与标签的距离代表了车辆之间以及车辆与人员之间的距离,当距离小于设定的最小值,与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒,防止叉车碰撞事故。

应用场景一:人车防撞

叉车上安装测距基站以及声光报警器,人员佩戴测距标签,人员与叉车间小于报警距离时,报警器和标签同时报警。人员与叉车低于报警距离时,报警器和标签同时报警。

应用场景二:车辆间防撞

所有叉车均安装测距基站及声光报警器,车辆间的距离小于报警距离时,声光报警器将自动报警。

应用场景三:转角防撞

转角处、叉车上均安装测距基站及声光报警器 ,人员佩戴测距标签,当叉车或者人员靠近转角时将自动报警。

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