三维转换矩阵解释

一、图解

三维转换矩阵解释 - 米安格 - 米安格的博客
 
二、单位矩阵
    {
        1.0f,0.0f,0.0f,0.0f;
        0.0f,1.0f,0.0f,0.0f;
        0.0f,0.0f,1.0f,0.0f;
        0.0f,0.0f,0.0f,1.0f;
    }

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