MS5837压力传感器是一种可用于电路板上，适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器，灵敏度非常高，理论上能够检测到0.01mbar的压力变化，实际使用过程中测试并无明显的变化。

MS5837采用I2C总线通讯，与STM32的MCU可以实现I2C通讯。硬件连接方式如下：

MS5837只有5个基本命令：复位、读取出厂校准值、数据1转换（压力值数据）、数据2转换（温度值数据）和读取ADC的转换结果。具体分配如下：

因为MS5837的地址是固定的，所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块。为了让程序具有较好的可移植性，我们在便写程序时不使用对硬件的直接操作，而采用函数指针来操作，所以我们定义了：

/*向MS5837下发指令，指令格式均为1个字节*/

typedef void (*WriteCommandToMs5837Type)(uint8_t deviceAddress,uint8_t command);

/*从MS5837读取多个字节数据的值*/

typedef void (*ReadBytesFromMs5837Type)(uint8_t deviceAddress,uint8_t *pData,uint16_t bytesNum);

以上两个函数指针来实现针对硬件的读写操作。接下来我们开始编写代码。

（1）复位操作

复位操作的数据流如下图所示，只需要发送一条命令就可完成：

/*复位MS5837操作*/
void ResetForMs5837(uint8_t deviceAddress,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837)
{uint8_t command=COMMAND_RESET;/*下发复位命令*/WriteCommandToMs5837(deviceAddress,command);
}

（2）读取校准值

校准值是出厂时厂家校准的各种系数，每台设备都有差异，是固定不变的，只需要一次读取就可以了，共有6个系数，均为16为整数。首先发送读系数的命令，然后读取就可以了，每次读取1个，分6次读取。过程数据流如下图所示：

/*从MS5837的PROM中读取校准数据*/
void GetCalibrationData(uint8_t deviceAddress,uint16_t *caliPara,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837Type ReadBytesFromMs5837)
{/*C1压力灵敏度*/caliPara[0]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C1,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*C2压力补偿值*/caliPara[1]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C2,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*C3压力灵敏度温度系数*/caliPara[2]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C3,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*C4压力补偿温度系数*/caliPara[3]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C4,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*C5参考温度*/caliPara[4]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C5,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*C6温度传感器温度系数*/  caliPara[5]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C6,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);}

（3）读取转换值

读取转换结果值是我们的目的，可以读取温度和压力两个量，不过一次只能读一个。首先发送命令设定采集压力还是温度，并设定精度。然后发送读取的命令，最后读取对应的值。再使用校准系数计算出最终的物理值。

/*获取转换值，包括温度和压力*/
void GetConversionValue(uint8_t deviceAddress,float *pPres,float *pTemp,uint16_t *caliPara,uint16_t *semaphore,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837Type ReadBytesFromMs5837)
{uint16_t senst1;        //C1压力灵敏度uint16_t offt1;         //C2压力补偿值uint16_t tcs;           //C3压力灵敏度温度系数uint16_t tco;           //C4压力补偿温度系数uint16_t tref;          //C5参考温度uint16_t tempsens;      //C6温度传感器温度系数/*从MS5837的PROM中读取校准数据*/if(*semaphore>0){GetCalibrationData(deviceAddress,caliPara,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);*semaphore=*semaphore-1;}senst1=caliPara[0];offt1=caliPara[1];tcs=caliPara[2];tco=caliPara[3];tref=caliPara[4];tempsens=caliPara[5];uint32_t digitalPressureValue;uint32_t digitalTemperatureValue;/*读取压力数据*/digitalPressureValue=ReadConversionFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_CONVERTD1OSR4096,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);Delayms(20);/*读取温度数据*/digitalTemperatureValue=ReadConversionFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_CONVERTD2OSR4096,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837);/*对温度进行一阶修正*/int32_t dT;int32_t temp;dT=digitalTemperatureValue-tref*256;temp=(int32_t)(2000+dT*tempsens/pow(2,23));/*对压力进行一阶修正*/int64_t off;int64_t sens;int32_t pres;off=(int64_t)(offt1*pow(2,17)+(tco*dT)/pow(2,6));sens=(int64_t)(senst1*pow(2,16)+(tcs*dT)/pow(2,7));pres=(int32_t)((digitalPressureValue*sens/pow(2,21)-off)/pow(2,15));/*对温度和压力进行二阶修正*/int64_t ti=0;int64_t offi=0;int64_t sensi=0;int64_t off2=0;int64_t sens2=0; if(temp<2000){ti=(int64_t)(11*dT*dT/pow(2,35));offi=(int64_t)(31*(temp-2000)*(temp-2000)/pow(2,3));sensi=(int64_t)(63*(temp-2000)*(temp-2000)/pow(2,5));off2=off-offi;sens2=sens-sensi;temp=temp-(int32_t)ti;pres=(int32_t)((digitalPressureValue*sens2/pow(2,21)-off2)/pow(2,15));}if((-4000<=temp)&&(temp<=8500)){*pTemp=(float)temp/100.0;}if((1000<=pres)&&(pres<=120000)){*pPres=(float)pres/100.0;}
}

最终在STM32的I2C接口实现通讯时，实现2个WriteCommandToMs5837Type(uint8_t deviceAddress,uint8_t command);和ReadBytesFromMs5837Type(uint8_t deviceAddress,uint8_t *pData,uint16_t bytesNum);函数并调用就可以了，换做其他的平台也只需要重写这两个函数就能实现通讯了。

源码下载：https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver

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