STM32与宇电设备实现AI-BUS通讯

宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议，协议本身比较简单，只有2条指令：

读：地址代号+52H（82） +要读的参数代号+0+0+校验码

写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

校验码采用 16 位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号×256+82+ADDR。

写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR。

返回的数据格式更是固定的，无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验码。

其中 PV、 SV 及所读参数值均各占 2 个字节，代表一个 16 位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理； MV 占一个字节，按 8 位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占 2 个字节，共 10 个字节。

而返回的校验码计算则是：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR。清楚协议的这些规则后，编写程序只是顺理成章的事。直接上代码：

/*读取目标设备的参数值*/
void ReadAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))
{uint8_t readCommand[INSTRUCTION_LENGTH];uint16_t index=0;readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;readCommand[index++]=READ_INSTRUCTION;readCommand[index++]=paraAddr;readCommand[index++]=0x0;readCommand[index++]=0x0;uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+READ_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr;readCommand[index++]=checkSum;readCommand[index++]=(checkSum>>8);AiBusSendByte(readCommand,INSTRUCTION_LENGTH);
}/*设置目标设备的参数值*/
void WriteAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,uint16_t data,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))
{uint8_t writeCommand[INSTRUCTION_LENGTH];uint16_t index=0;writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;writeCommand[index++]=WRITE_INSTRUCTION;writeCommand[index++]=paraAddr;writeCommand[index++]=data;writeCommand[index++]=(data>>8);uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+WRITE_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr+data;writeCommand[index++]=checkSum;writeCommand[index++]=(checkSum>>8);AiBusSendByte(writeCommand,INSTRUCTION_LENGTH);
}/*解析返回数据,返回值为读或者写的参数值*/
int ParsingReturnData(uint8_t *receiveData,uint16_t *returnData,uint8_t *deviceAddr,uint16_t deviceNum)
{int status=-1;uint16_t pValue=0;uint16_t sValue=0;uint16_t mValue=0;uint16_t alarmStatus=0;uint16_t paraValue=0;uint16_t checkSum=0;pValue=receiveData[0]+receiveData[1]*256;sValue=receiveData[2]+receiveData[3]*256;mValue=(uint16_t)receiveData[4];alarmStatus=(uint16_t)receiveData[5];paraValue=receiveData[6]+receiveData[7]*256;checkSum=receiveData[8]+receiveData[9]*256;uint16_t chk=pValue+sValue+alarmStatus*256+mValue+paraValue;for(int i=0;i<deviceNum;i++){if(checkSum==chk+deviceAddr[i]){status=i;returnData[0]=pValue;returnData[1]=sValue;returnData[2]=mValue;returnData[3]=alarmStatus;returnData[4]=paraValue;break;}}return status;
}

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