ubuntu18.04 Qt Creator 安装+ROS Qt Creator Plug-in 插件安装笔记：

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一、Qt Creator 5.10安装

官网下载地址：

http://download.qt.io/archive/qt/

参考博客：

https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017/article/details/78322249

QT 安装包下载完成后一般还要修改一些配置:
1.打开终端，cd到文件所在目录(改变执行权限)

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

2.安装

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

3.配置qtchooser 环境变量文件 default.conf
将第一行改为bin目录的路径，第二行改为qt5.8.0目录的路径。

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

/opt/Qt5.10.0/5.10.0/gcc_64/bin
/opt/Qt5.10.0

3.安装完成后：
终端口中输入命令 安装 libgl1-mesa-dev

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

二、Qt Creator with ROS Plug-in官方安装教程：

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure

Levi-Armstrong github 教程：

https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/blob/4.9/gh_pages/_source/How-to-Install-Users.rst