1.前言
lwIP的内核并不是线程安全的。如果我们必须在多线程环境里使用lwIP，那么我们必须使用“upper”API层的函数（netconn或sockets）。当使用raw API时，你需要自己保护你的内核。
2.并发处理
（1）Sockets通常来说并不能在多个应用线程中使用（在udp/raw netconn，sendto/recv可以实现）。
（2）一些上层操作的并发调用必须被应用层直接处理，如：socket,bind,connect,setsockopt和close。
有些情况必须要lwIP来处理（比如，要知道一个’int socket’的调用在close/socket之间是否都相同是困难的）：如下所示
Task1int s1=socket() (tell s1=5)Task1,Task2use s1 with send,recv (ok, it could be possible).Task2closesocket(s1)Task3int s2=socket() (and... it could be s2=5)Task1send(s1) !!!! Problem, s1 would not the same proto/port than the first we open, !!!! but only application can know that !!!!
（3）一些操作（recv,recvfrom,send,sendto…）可以变为线程安全。为了使能全双工协议，我们必须将netconn/sockets的一些处理放到api_msg
（4）一些其它需要了解的信息
- 一些特别的函数(netif_xxx和dhcp_xxx)在多线程中可能导致问题。这些函数在tcpip_thread使用相同的变量
（5）一些举例
- 如果一个应用线程删除了一个netif，但tcpip_thread还在运行，这个会导致一个崩溃。在同一个时间内加入2个netif将会导致接口的丢失，详情请查看https://savannah.nongnu.org/bugs/?19347
- 如果有一个应用线程停止了一个接口的dhcp，由于netif’s dhcp字段被dhcp’s定时器使用（在tcpip_thread线程运行），你将导致一个崩溃，详情请查看https://savannah.nongnu.org/patch/?5798
为了避免先前2个问题，你可以使用”netif api”，该api非常接近于‘netif’和‘dhcp’API
