Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()

 

 

  四元数百度百科:  传送门

  四元数官方文档:  传送门

  欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异:  传送门

  四元数转换为欧拉角eulerAngles  官方文档:  传送门

  欧拉角转换为四元数Euler  官方文档:  传送门

  

  Quaternion.LookRotation  官方文档:传送门

  LookRotation()根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数

 

一、Transform中四元数和欧拉角

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Quaternion : MonoBehaviour {public Transform cube;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){//获得游戏物体欧拉角
            print(cube.eulerAngles);//获得游戏物体四元数
            print(cube.rotation);}}
}
Quaternion.cs

 

  欧拉角:方便开发者在控制面板上观察游戏物体旋转的角度,但旋转轴固定

  四元数:旋转轴可以是任意向量  传送门

    //获得游戏物体欧拉角
    print(cube.eulerAngles);//获得游戏物体四元数print(cube.rotation);

 

 

 二、Quaternion.LookRotation  

  场景中创建一个Capsule作为玩家,Sphere作为敌人,给Capsule绑定Quaternion_Gary.cs脚本,要使玩家一致朝向敌人可以用LookRotation()来实现

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {public Transform player;public Transform enemy;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {//让player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);}
}
Quaternion_Gary

 

    void Update () {//让player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);}

 

  有时以一帧的速度去让玩家转头容易造成不好的体验

  延缓转头速度缓慢,让动画看起来更平滑

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {public Transform player;public Transform enemy;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {//让player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);}
}
Quaternion_Gary.cs

 

void Update () {//让player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/1138720556Gary/p/9941272.html

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