1、USB驱动程序存在于不同的内核子系统（块设备、网络设备、字符设备等等）和USB主控制器之中。

2、USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。

2.1 USB里的设备模型

Linux里一个很重要的概念是设备模型。对于驱动来说，设备的概念就是总线和与其相连的各种设备。在内核里，总线、设备、驱动也就是bus、device、driver是设备模型很重要的三个概念，它们都有自己专属的结构。在include／linux／devide．h里的定义为：

struct bus_type {……}；
struct device {……)；
struct device_driver {……}；

每次出现一个设备都要向总线注册，每次出现一个驱动，也要向总线注册。系统初始化时，应扫描连接许多设备，并为每一个设备建立一个struct device的变量。每一次都应有一个驱动程序，并要准备一个struct device_driver结构的变量。还要把这些变量加入相应的链表(如把device插入devices链表，driver插入drivers链表)。这样，通过总线就能找到每一个设备和每一个驱动。然而，假如计算机里只有设备却没有