【opencv学习笔记八】创建TrackBar轨迹条

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：

int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,int* value, int count,TrackbarCallback onChange = 0,void* userdata = 0);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

这个createTrackbar函数，为我们创建一个具有特定名称和范围的轨迹条（Trackbar，或者说是滑块范围控制工具），指定一个和轨迹条位置同步的变量。而且要指定回调函数onChange（第五个参数），在轨迹条位置改变的时候来调用这个回调函数。并且我们知道，创建的轨迹条显示在指定的winname（第二个参数）所代表的窗口上。

实例

下面给一个使用轨迹条改变图像亮度的例子：

 1 // opencv_bright.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
 2 //
 3 
 4 //************头文件包含*************
 5 #include "stdafx.h"
 6 #include<iostream>
 7 #include<opencv.hpp>//包含opencv的头文件
 8 //***********************************
 9 
10 
11 //************命名空间***************
12 using namespace cv;//使用opencv命名空间
13 using namespace std;
14 //***********************************
15 
16 
17 //************全局变量***************
18 Mat img_src;//定义一个输入图像变量
19 
20 //***********************************
21 
22 
23 //************全局函数***************
24 static void image_brighttrackbar(int,void*);//trackbar回调函数用于改变图像亮度
25                                   
26                                   
27 //***********************************
28 
29 
30 //************主函数*****************
31 int main()
32 {
33     int key_number;
34     int bar_pos=100;//轨迹条位置值，也可以定义为全局变量
35 
36     namedWindow("原图", 0);//创建窗口
37     namedWindow("处理图", 0);//创建窗口
38 
39     img_src = imread("1.jpg");//读取输入图像
40     if (!img_src.data) { printf("读取图片\"1.jpg\"错误！"); return -1; }//判断是否读取图像成功
41 
42     
43     createTrackbar("亮度","处理图" ,&bar_pos, 200, image_brighttrackbar);//创建轨迹条
44     image_brighttrackbar(bar_pos, 0);//调用轨迹条回调函数，函数功能是改变图像亮度，
45     //这个函数当轨迹条事件触发时会自动调用，不需要放到循环里，这里调用一次为了第一次显示处理图片，需不需要调用具体情况具体对待
46 
47 
48     while (1)
49     {
50         imshow("原图", img_src);//显示图像
51 
52         key_number = waitKey(0);
53         if (key_number == 27 || char(key_number) == 'q' || char(key_number) == 'Q')//按下Q键或者ESC键退出程序
54             break;
55     }
56 
57     return 0;
58 }
59 
60 
61 //回调函数，使用指针访问像素改变图像亮度
62 void image_brighttrackbar(int bar_pos,void*)
63 {
64 
65     Mat dst;
66     int channels = img_src.channels();
67     dst = img_src.clone();
68 
69     for (int i = 0; i < dst.rows; i++)
70     {
71         uchar* p_data1 = img_src.ptr(i);
72         uchar* p_data2 = dst.ptr(i);
73 
74         for (int k = 0; k < dst.cols*channels; k++)
75         {
76             p_data2[k] = saturate_cast<uchar>(p_data1[k] + bar_pos);//输出图像像素=原图像像素+轨迹条当前位置
77         }
78     }
79     imshow("处理图", dst);//显示图像
80 }