STM32——GPIO

宗旨：技术的学习是有限的，分享的精神是无限的。

/* GPIO_InitTypeDef结构体 */
typedef enum
{GPIO_Speed_10MHz = 1,  //枚举常量，值为 1，代表输出速率最高为 10MHzGPIO_Speed_2MHz,       //对不赋值的枚举变量，自动加 1，此常量值为 2GPIO_Speed_50MHz       //常量值为 3
} GPIOSpeed_TypeDef;typedef enum
{GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入模式GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入模式GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入模式GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出模式GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出模式GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  //复用功能开漏输出GPIO_Mode_AF_PP = 0x18   //复用功能推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;typedef struct
{uint16_t GPIO_Pin;              /* 指定要配置的引脚 */GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /* 指定GPIO引脚输出的最高频率 */GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /* 指定GPIO引脚工作状态 */
} GPIO_InitTypeDef;

/* 初始化GPIO -- GPIO_Init() */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;/* 断言，用于检查输入的参数是否正确 */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));/*---------------------------- GPIO 的模式配置 -----------------------*//*把输入参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmode*/currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct -> GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);/*判断是否为输出模式，输出模式，可输入参数中输出模式的 bit4 位都是 1*/if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct -> GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00){/* 检查输入参数 */assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));/* 输出模式，所以要配置 GPIO 的速率:00(输入模式) 01(10MHz) 10(2MHz) 11 */currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;}/*----------------------------配置 GPIO 的 CRL 寄存器 ------------------------*//* 判断要配置的是否为 pin0 ~~ pin7 */if (((uint32_t)GPIO_InitStruct -> GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00){/*备份原 CRL 寄存器的值*/tmpreg = GPIOx->CRL;/*循环，一个循环设置一个寄存器位*/for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++){/*pos 的值为 1 左移 pinpos 位*/pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;/* 令 pos 与输入参数 GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备 */currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;/*判断，若 currentpin=pos,说明 GPIO_PIN 参数中含的第 pos 个引脚需要配置*/if (currentpin == pos){/*pos 的值左移两位（乘以 4），因为寄存器中 4 个寄存器位配置一个引脚*/pos = pinpos << 2;/*以下两个句子，把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;tmpreg &= ~pinmask;/* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式 */tmpreg |= (currentmode << pos);/* 复位 GPIO 引脚的输入输出默认值*//*判断是否为下拉输入模式*/if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD){/*下拉输入模式，引脚默认置 0，对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0*/GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);}else{/*判断是否为上拉输入模式*/if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU){/*上拉输入模式，引脚默认值为 1，对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1*/GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);}}}}/*把前面处理后的暂存值写入到 CRL 寄存器之中*/GPIOx->CRL = tmpreg;}/*---------------------------- 以下部分是对 CRH 寄存器配置的 -------------------------当要配置的引脚为 pin8 ~~ pin15 的时候，配置 CRH 寄存器， ------------------ -----这过程和配置 CRL 寄存器类似-------------------------------------------读者可自行分析，看看自己是否了解了上述过程--^_^-----------*//* Configure the eight high port pins */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF){tmpreg = GPIOx->CRH;for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++){pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));/* Get the port pins position */currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);if (currentpin == pos){pos = pinpos << 2;/* Clear the corresponding high control register bits */pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;tmpreg &= ~pinmask;/* Write the mode configuration in the corresponding bits */tmpreg |= (currentmode << pos);/* Reset the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD){GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));}/* Set the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU){GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));}}}GPIOx->CRH = tmpreg;}
}