linux下被遗忘的gpio_keys按键驱动

我们新项目硬件设计上使用gpio口做按键，所以我就需要搞定这个驱动，本来想自己写一个gpio口的按键驱动，然后看了下内核下面的代码，已经有现成的了。Linux内核下游很多很多的现成驱动，只要你想得到的，基本都是有现成的，当然了，不包括一些非正常的需求性问题，学会在Linux下找驱动，看驱动和内核代码，我觉得是一件享受和快乐的事情。

不过我还是在使用这个驱动上遇到了问题。

1. 先说ADC 按键

之前的文章有写过adc按键的实现，无非就是为了省点GPIO口。

RK 利用SARADC 来做多个按键

2. GPIO 按键硬件原理图

3. 驱动代码

kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

完整代码可查看

https://gitee.com/weiqifa/gpio_key/blob/master/gpio_keys.c

驱动代码流程，从probe处开始

刚开始的时候，我连dts文件都不会写，因为之前没有接触过这个驱动。然后看了gpio_keys_get_devtree_pdata函数，之后又看了内核代码下其他项目其他平台的dts文件，才知道怎么写这个驱动的dts文件。

实话说，这个驱动完成了很多我们需要的功能，比如防抖，比如中断，比如按键label等等。

3.1 gpio_keys_get_devtree_pdata 函数解析dts文件

这个文件解析的dts 有两种方式，一种是直接传入irq的，一种是只传入gpio口的。

我们的这个项目，就只传入了gpio口。

3.2 gpio_keys_setup_key 函数

这个函数用来设置gpio口的中断的，直接看代码会比较清楚。

下面这个函数，我还没有想清楚它的作用，看了回调函数里面的实现，是为了把开启的工作队列停止掉。但是我加了打印并没有打印，我猜测是为了防止误触发，就是按键按下的时间非常短的时候，才会调用这个。

/*** devm_add_action() - add a custom action to list of managed resources* @dev: Device that owns the action* @action: Function that should be called* @data: Pointer to data passed to @action implementation** This adds a custom action to the list of managed resources so that* it gets executed as part of standard resource unwinding.*/
int devm_add_action(struct device *dev, void (*action)(void *), void *data)
{struct action_devres *devres;devres = devres_alloc(devm_action_release,sizeof(struct action_devres), GFP_KERNEL);if (!devres)return -ENOMEM;devres->data = data;devres->action = action;devres_add(dev, devres);return 0;
}

3.3 驱动修改

驱动修改的代码如下

--- a/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
+++ b/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
@@ -32,6 +32,11 @@#include <linux/of_irq.h>#include <linux/spinlock.h>+
+#define LOG_TAG "[BUTTON]: %s() line: %d "
+#define PRINTK_T(fmt, args...)  printk(KERN_INFO LOG_TAG fmt, __FUNCTION__, __LINE__,  ##args)
+
+struct gpio_button_data {const struct gpio_keys_button *button;struct input_dev *input;
@@ -462,9 +467,8 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,spin_lock_init(&bdata->lock);if (gpio_is_valid(button->gpio)) {
-
-               error = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, button->gpio,
-                                             GPIOF_IN, desc);
+               PRINTK_T("gpio:%d\n",button->gpio);
+               error = devm_gpio_request(&pdev->dev, button->gpio,desc);if (error < 0) {dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",button->gpio, error);
@@ -483,7 +487,9 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,if (button->irq) {bdata->irq = button->irq;} else {
+                       gpio_direction_input(button->gpio);irq = gpio_to_irq(button->gpio);
+                       PRINTK_T("===weiqifa=== irq :%d\n",irq);if (irq < 0) {error = irq;dev_err(dev,
@@ -540,8 +546,10 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,if (!button->can_disable)irqflags |= IRQF_SHARED;-       error = devm_request_any_context_irq(&pdev->dev, bdata->irq,
-                                            isr, irqflags, desc, bdata);
+       PRINTK_T("===weiqifa=== devm_request_threaded_irq()\n");
+
+       error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, bdata->irq,NULL,
+                                            isr, irqflags| IRQF_ONESHOT, desc, bdata);if (error < 0) {dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",bdata->irq, error);
@@ -709,6 +717,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)int i, error;int wakeup = 0;+       PRINTK_T("start.\n");
+if (!pdata) {pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);if (IS_ERR(pdata))
@@ -779,6 +789,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);+       PRINTK_T("end.\n");
+return 0;err_remove_group:

可以确定的是，如果不修改的话，肯定是会出错的。

你要知道，这个驱动是在2005年就完成编写了，中间经过了多少次的系统升级，而且很多厂商主推的还是ADC按键驱动，GPIO口驱动默认情况下是会被抛弃的，厂商释放的SDK根本就不会记得修改这个驱动代码，所以别以为你的手机运行正常里面就没有bug，bug无处不在，只是我们有了重启大法而已。

4. dts 代码

gpio-keys {compatible = "gpio-keys";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;autorepeat;//pinctrl-names = "default";//pinctrl-0 = <&pwrbtn>;button@0 {gpios = <&pio 49 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code = <KEY_F13>;label = "GPIO F13 Power";linux,input-type = <1>;gpio-key,wakeup = <1>;debounce-interval = <100>;};button@1 {gpios = <&pio 48 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code = <KEY_F14>;label = "GPIO F14 Power";linux,input-type = <1>;gpio-key,wakeup = <1>;debounce-interval = <100>;};button@2 {gpios = <&pio 51 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;linux,code = <KEY_F15>;label = "GPIO F15 Power";linux,input-type = <1>;gpio-key,wakeup = <1>;debounce-interval = <100>;};};

5. 测试驱动

烧录后按下按键，可以看到键值上报.


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