https://moonlet.gitbooks.io/cython-document-zh_cn/content/ch1-basic_tutorial.html
add_num.pyx文件
def add_nums(ls):total = 0.for l in ls:total += lreturn total
set_up.py
from distutils.core import setup
from Cython.Build import cythonizesetup(ext_modules = cythonize("add_num.pyx")
)运行
python setup.py build_ext --inplace
linux上会生成add_num.so文件。
可以删除add_num.pyx文件。
之后可以直接调用
import add_numls = [4,5,6,29]print(add_num.add_nums(ls))
-----转)
)
贝塞尔曲在路径规划的运用，机器运动控制常用)
