STM32 CubeMX (第四步Freertos内存管理和CPU使用率)

STM32 CubeMX


STM32 CubeMX (第四步Freertos内存管理和CPU使用率)

  • STM32 CubeMX
  • 一、STM32 CubeMX设置
    • 时钟配置
    • HAL时基选择TIM1(不要选择滴答定时器;滴答定时器留给OS系统做时基)
    • 使用STM32 CubeMX 库,配置Freertos
    • 使能定时器,计时0.1中断
    • 使能宏定义
  • 二、实验一,CPU使用率
    • 配置代码
    • 任务代码
    • 实验现象


学习使用Freertos第四步
在 FreeRTOS 中,中断管理和软件定时:

  1. ·taskENTER_CRITICAL()·; 是一个函数在 FreeRTOS 中使用的,用于进入临界区(critical section)。在临界区内,中断会被禁用,这样可以确保在多任务环境下共享资源的安全性。你可以在需要保护共享资源的代码段中使用
  2. · taskENTER_CRITICAL()·; 来禁用中断,然后在临界区结束时使用 taskEXIT_CRITICAL();
    来重新启用中断。这样可以防止多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件。

一、STM32 CubeMX设置

时钟配置

在这里插入图片描述

HAL时基选择TIM1(不要选择滴答定时器;滴答定时器留给OS系统做时基)

在这里插入图片描述

使用STM32 CubeMX 库,配置Freertos

选择CMISS_V1接口就可以满足Freertos接口;且代码量比CMISS_V2小(CMISS_V2支持更多的RTOS接口,所以代码量比CMISS_V1多)
在这里插入图片描述

使能定时器,计时0.1中断

在这里插入图片描述

使能宏定义

在这里插入图片描述

二、实验一,CPU使用率

设置时基
在这里插入图片描述

配置代码

__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{g_osRuntimeCounter=0;
}__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return g_osRuntimeCounter;
}

任务代码

void StartDefaultTask1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask1 *//* Infinite loop */for(;;){printf("Task01 \r\n");		// printf输出字符串osDelay(1000);}/* USER CODE END StartDefaultTask1 */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the Task02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){printf("Task02 \r\n");		// printf输出字符串osDelay(1000);}/* USER CODE END StartTask02 */
}/* USER CODE BEGIN Header_CpuStartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the CpuTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_CpuStartTask03 */uint8_t CPU_RunInfo[400];		            //保存任务运行时间信息
void CpuStartTask03(void const * argument)
{/* Infinite loop */for(;;){printf("  B:阻塞  R:就绪  D:删除  S:暂停  X:运行 \r\n");memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零osThreadList(CPU_RunInfo);              //获取任务运行时间信息printf("---------------------------------------------\r\n");printf("Task      Task_Status Priority  Remaining_Stack Task_No\r\n");printf("%s", CPU_RunInfo);printf("---------------------------------------------\r\n");//    memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
//    
//    vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
//    
//    printf("Task       Running_Count        Utilization\r\n");
//    printf("%s", CPU_RunInfo);
//    printf("---------------------------------------------\r\n\n");osDelay(1000);}}

实验现象

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/45670.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

通过安全日志读取WFP防火墙放行日志

前言 之前的文档中,描写了如何对WFP防火墙进行操作以及如何在防火墙日志中读取被防火墙拦截网络通讯的日志。这边文档,着重描述如何读取操作系统中所有被放行的网络通信行为。 读取系统中放行的网络通信行为日志,在win10之后的操作系统上&am…

高阶数据结构-图

高阶数据结构-图 图的表示 图由顶点和边构成,可分为有向图和无向图 邻接表法 图的表示方法有邻接表法和邻接矩阵法,以上图中的有向图为例,邻接表法可以表示为 A->[(B,5),(C,10)] B->[(D,100)] C->[(B,3)] D->[(E,7)] E->[…

FPGA原理与结构——ROM IP的使用与测试

一、前言 本文介绍Block Memory Generator v8.4 IP核 实现ROM,在学习一个IP核的使用之前,首先需要对于IP核的具体参数和原理有一个基本的了解,具体可以参考: FPGA原理与结构——块RAM(Block RAM,BRAM)http…

供应链安全和第三方风险管理:讨论如何应对供应链中的安全风险,以及评估和管理第三方合作伙伴可能带来的威胁

第一章:引言 在当今数字化时代,供应链的安全性越来越受到重视。企业的成功不仅仅依赖于产品和服务的质量,还取决于供应链中的安全性。然而,随着供应链越来越复杂,第三方合作伙伴的参与也带来了一系列安全风险。本文将…

C#中的委托

目录 概述: 举例:​ 总结: 概述: 中文的角度来说:指的是把事情托付给别人或别的机构(办理),造个句子:别人委托的事情,我们一定要尽力而为,不遗余力的去办成。 在C#中,委托是一种…

回归预测 | MATLAB实现GA-RBF遗传算法优化径向基函数神经网络多输入单输出回归预测(多指标,多图)

回归预测 | MATLAB实现GA-RBF遗传算法优化径向基函数神经网络多输入单输出回归预测(多指标,多图) 目录 回归预测 | MATLAB实现GA-RBF遗传算法优化径向基函数神经网络多输入单输出回归预测(多指标,多图)效果…

CoordAtt注意力网络结构

源码: import torch import torch.nn as nn import math import torch.nn.functional as Fclass h_sigmoid(nn.Module):def __init__(self, inplaceTrue):super(h_sigmoid, self).__init__()self.relu nn.ReLU6(inplaceinplace)def forward(self, x):return self.…

VSCode\PyCharm23.2+PyQGIS插件开发配置相关要点

近期利用VSCode\PyCharmPyQGIS进行插件开发,现将要点总结一下: 一、VSCode,我没有配置成功,主要是最后一个阶段调试的时候老是不成功。以后会持续关注。但是有几个要点: 1、VSCodePyQIS开发,智能提示的设…

jmeter模拟多用户并发

一、100个真实的用户 1、一个账号模拟100虚拟用户同时登录和100账号同时登录 区别 (1)1个账号100个人用,同时登录; (2)100个人100个账号,同时登录。 相同 (1)两个都…

机器学习之概率论

最近,在了解机器学习相关的数学知识,包括线性代数和概率论的知识,今天,回顾了概率论的知识,贴上几张其他博客的关于概率论的图片,记录学习过程。

SSH远程直连--------------Docker容器

文章目录 1. 下载docker镜像2. 安装ssh服务3. 本地局域网测试4. 安装cpolar5. 配置公网访问地址6. SSH公网远程连接测试7.固定连接公网地址8. SSH固定地址连接测试 在某些特殊需求下,我们想ssh直接远程连接docker 容器,下面我们介绍结合cpolar工具实现ssh远程直接连接docker容器…

线性代数的学习和整理6:向量和矩阵详细,什么是矩阵?(草稿-----未完成)

43 矩阵 4.1 矩阵 4 整理网上总结一些 关于直击线性代数本质的 观点 矩阵的本质是旋转和缩放 矩阵里的数字0矩阵里的数字1,表示不进行缩放矩阵里的数字2等,表示缩放矩阵里的数字-3 表示缩放-3倍,并且反向矩阵里的数字的位置矩阵拆分为列向量…

C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信2--ModbusTcp协议

Modbus TCP是近年来越来越流行的工业控制系统通信协议之一,与其他通信协议相比,Modbus TCP通信速度快、可靠性高、兼容性强、适用于模拟或数字量信号的传输,阅读本文前你必须比较熟悉Modbus协议,了解tcp网络。 一、什么是Modbus …

初阶c语言:实战项目三子棋

前言 大家已经和博主学习有一段时间了,今天讲一个有趣的实战项目——三子棋 目录 前言 制作菜单 构建游戏选择框架 实现游戏功能 模块化编程 初始化棋盘 打印棋盘 玩家下棋 电脑下棋 时间戳:推荐一篇 C语言生成随机数的方法_c语言随机数_杯浅…

Delegates.observable追踪观察可变数据更新,Kotlin

Delegates.observable追踪观察可变数据更新&#xff0c;Kotlin import kotlin.properties.Delegates import kotlin.reflect.KPropertyclass Person {var name: String by Delegates.observable("fly") { prop: KProperty<*>, old: String, new: String ->p…

虚幻官方项目《CropOut》技术解析 之 程序化岛屿生成器(IslandGenerator)

开个新坑详细分析一下虚幻官方发布的《CropOut》&#xff0c;文章会同步发布到我在知乎|CSDN的专栏里 文章目录 概要Create Island几何体生成部分随机种子Step 1Step 2Step 3Step 4Step 5Step 6 岛屿材质部分动态为草地设置颜色 程序设计的小技巧其它Platform Switch函数 概要 …

Android OpenCV(七十四): Android OpenCV SDK 升级至 4.8.0

前言 如昨日文章所述,OpenCV 4.8.0 已经发布,虽然系列文章已经停更很久,但是版本升级工作笔者是很乐意快速完成的。 OpenCV 4.8.0 Android SDK:https://github.com/opencv/opencv/releases/download/4.8.0/opencv-4.8.0-android-sdk.zip 更新日志:https://github.com/o…

安防视频汇聚平台EasyCVR视频监控综合管理平台H.265转码功能更新,新增分辨率配置的具体步骤

安防视频集中存储EasyCVR视频监控综合管理平台可以根据不同的场景需求&#xff0c;让平台在内网、专网、VPN、广域网、互联网等各种环境下进行音视频的采集、接入与多端分发。在视频能力上&#xff0c;视频云存储平台EasyCVR可实现视频实时直播、云端录像、视频云存储、视频存储…

Open3D 进阶(5)变分贝叶斯高斯混合点云聚类

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 系列文章(连载中。。。爬虫,你倒是爬个完整的呀?): Open3D 进阶(1) MeanShift点云聚类Open3D 进阶(2)DB…

shell脚本之循环语句

循环语句 循环含义 将某代码段重复运行多次&#xff0c;通常有进入循环的条件和退出循环的条件 for循环语句 一般知道循环次数使用for循环 第一类 格式1&#xff1a; for名称 in 取值次数;do;done; 格式2&#xff1a; for 名称 in {取值列表} do done# 打印20次 for i i…