系统

系统就是一个包含f(t)、y(t)及其衍生函数（如导数，复合函数）的方程。
所以在你看到一个方程的时候，第一反应是：

• 方程描述了一个系统，在时刻t，可以把f(t)变成y(t)。
• 如何变的呢？由方程的表达式决定。
• 方程中除了f(t)、y(t)，其他都是系统的属性。

线性

线性系统是指：f1(t)、f2(t)两个输入，先叠加再响应 是否等于 先各自响应再叠加。

时不变性

时不变系统是指：时间t=t-t0代入方程，除了

• f(t)=>f(t-t0)
• y(t)=>y(t-t0)

其他部分均不改变的方程。

因果性

因果系统是指 没有输入就没有输出。
又因为t=0时刻默认为是信号输入时刻，所以也可以说 t<0 时刻 y(t)=0 的系统，只有右半轴有值，左半轴全0。
所以借用此概念可知，因果信号为，t < 0时，值为0的信号。

稳定性

输入有界，输出也有界。