1.新建工程:打开Quartus II 13.0,点击File->New Project Wizard,点击Next后可以看到如图2所示的对话框,选择工程路径给工程命名(注意:工程名必须和顶层模块名一致,否则编译会报错)。这里我们将工程名命名为lights。
2.选择器件:这里我们选择Cyclone II里头的EP2C35F672C6这个芯片。直接点击finish。至此我们完成了quartus II工程的建立。
3.添加nios II 处理器:点击Tool->Qsys,Qsys综合了之前的SOPCbuilder,打开后自动有时钟模块在里面了。在左上角的搜索栏中输入nios,点击Add(或双击)将nios II处理器添加到系统中,如图4所示,这里我们选择Nios II/e。Nios Ⅱ系列包括3种产品,分别是:Nios Ⅱ/f(快速)——最高的系统性能,中等FPGA使用量;Nios Ⅱ/s(标准)——高性能,低FPGA使用量;Nios Ⅱ/e(经济)——低性能,最低的FPGA使用量。
4.添加on-chip memory:在左上角的搜索栏输入on-chip memory,点击Add添加,如图5所示,将Total memory size修改为8192Bytes。点击finish完成设置。On-chip memory用来跑软核程序的,太小的话可能会出现各种error,比如程序放不下了。
5.添加PIO:与上两步类似,加两组PIO,一组为output,一组为input,如图6所示。PIO负责这个软核的输入输出管脚。
6.添加JTAG UART:步骤同上,使用默认设置。负责烧录软件程序到单片机里。
7.连线,这地方比较复杂
clk与所有添加的组件都连上;
clk_reset和所有的reset和reset_n都相互连接到一起;
data_master与on-chip memory,pio0,pio1,jtag都连上;
instruction_master与on-chip memory连上;
此处连线规则:如果是存储器这类的IP核,需要将其Slave端口同Nios II的data_master和instruction_master相连,而其他非存储器IP核则只需连接到Nios II的data_master即可;
再将IRQ连上,IRQ应该是中断等级;
将pio0(输入)重命名为Switches(右键rename),pio1改为LEDs(输出)。双击Switches和LEDs的external_connection,将其接到片外
连线完成后如下图。此时下面会报一堆错,不用急。
8.双击nios2,将reset vector和exception vector指向onchip_memory,这样程序复位从RAM中走,便于调试,若是添加了epcs模块,则从flash中重启,最终程序完成后选择则可。
9.分配地址:点击system->assignbase addresses给各个接口及组件分配地址。
10.保存并生成系统(.v文件)
点击file->save,命名为nios。
保证messages里头没有错误后,点击工具栏里头的generation生成搭建的系统。至此,我们完成了NIOSS II系统的搭建。
11.将系统添加到工程中:选择project navigator中的Files,右键添加上一节中的文件到工程中。将nios\sythesis下的所有文件添加入工程中(或者只添加.Qsys经过试验也是可以的)。
12.实例化:点击file->new,如图11所示,新建顶层模块对系统实例化。点击保存。
13.导入管脚配置文件:点击assignment->importassignment将管脚配置文件导入。
14.编译和配置:编译工程,通过后就可以将其配置到DE2开发板上了。至此,我们完成了硬件设计部分。
15.打开Nios II Eclips:tools->Nios II software build tools for Eclipse,workspace选择你建立的quartus project的路径。
16.新建工程:点击files->new->Nios IIApplication and BSP from Template,如图15所示。选择quartus II工程目录下的nios.sopcinfo文件。命名工程名为lights,使用默认设置点击finish。
17.添加C代码:选择lights目录下的hello_world.c下的主函数main():int,将其内容修改为如图16所示,其中宏定义Switches和LEDs的地址到Qsys的system contents里头的base查找。
18.修改设置:选中lights_bsp,右键选择properties->Nios II BSPProperties,将Reduced device drivers和Small C library选中,取消Support C++。点击OK。
19.生成BSP:点击工具栏里头的NIOS II->BSPEditor->generate完成BSP的生成。
20.建立工程:右击lights->Build Project,完成工程建立。
21.运行:选择RUN->run as->Nios IIHardware。