Linux 串口编程（基于RAW模式）
Linux串口部分特殊字符易丢失解决方法
linux串口特殊字符不能接收
termios
获取和设置终端属性，行控制，获取和设置波特率
Termios–串口设置
Python修改文件权限
无法从外部进程读取PTY（伪终端文件）

在linux上创建两个虚拟串口A和B，将A口的数据发送给B，在外部可以通过向A口write，在B口read。

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8import pty
import os,stat
import select
import time
import termiosdef mkpty():#open ptymaster1,slave = pty.openpty()slaveName1 = os.ttyname(slave)master2,slave = pty.openpty()slaveName2 = os.ttyname(slave)print('salve device names read-write: ',slaveName1,slaveName2)return master1,master2,slaveName1,slaveName2if __name__ == "__main__":master1,master2,slaveName1,slaveName2 = mkpty()iflag  = 0oflag  = 1cflag  = 2lflag  = 3# 使用raw模式，不识别命令字符，所有数据都进行发送# 对于只进行数据传输的串口来说，一般将其配置成Raw模式，对于该模式的的termios参数设置如下:	termAttr = termios.tcgetattr(master2)termAttr[iflag] &= ~(termios.IGNBRK|termios.BRKINT|termios.PARMRK|termios.ISTRIP|termios.INLCR|termios.IGNCR|termios.ICRNL|termios.IXON)termAttr[oflag] &= ~termios.OPOSTtermAttr[lflag] &= ~(termios.ECHO|termios.ECHONL|termios.ICANON|termios.ISIG|termios.IEXTEN)termAttr[cflag] &= ~(termios.CSIZE|termios.PARENB)termAttr[cflag] |= termios.CS8termios.tcsetattr(master2,termios.TCSANOW,termAttr)termAttr = termios.tcgetattr(master1)termAttr[iflag] &= ~(termios.IGNBRK|termios.BRKINT|termios.PARMRK|termios.ISTRIP|termios.INLCR|termios.IGNCR|termios.ICRNL|termios.IXON)termAttr[oflag] &= ~termios.OPOSTtermAttr[lflag] &= ~(termios.ECHO|termios.ECHONL|termios.ICANON|termios.ISIG|termios.IEXTEN)termAttr[cflag] &= ~(termios.CSIZE|termios.PARENB)termAttr[cflag] |= termios.CS8termios.tcsetattr(master1,termios.TCSANOW,termAttr)cnt = 0while True:rl,wl,el = select.select([master1],[master2],[],1)os.chmod(slaveName1,stat.S_IRWXU|stat.S_IRWXG|stat.S_IRWXO)os.chmod(slaveName2,stat.S_IRWXU|stat.S_IRWXG|stat.S_IRWXO)data = os.read(master1,200)cnt += 1print("read %d data, cnt %d"% (len(data),cnt))for n in data:print hex(ord(n)),print ''print 'from ',slaveName1,'to ',slaveName2n = os.write(master2,data)print 'write data ',n# n += os.write(master2,'\n')# print 'write %d'%ntime.sleep(1)

对于串口要注意命令字符，如果设置不当，命令特殊字符会发生控制作用。使用raw模式会对所有数据传送，而不识别命令字符。
对于只进行数据传输的串口来说，一般将其配置成Raw模式，对于该模式的的termios参数设置如下:

 termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);termios_p->c_oflag &= ~OPOST;termios_p->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);termios_p->c_cflag |= CS8;

上面python代码执行结果：
创建了pts/13和pts/14。这里13用来接受数据，14用于发送数据。
所以外部需要从往13write，从14read。

bxt:serialpipe$ python mkpty.py
('salve device names read-write: ', '/dev/pts/13', '/dev/pts/14')

bxt:serialpipe$ ls -l /dev/pts
total 0
crw--w---- 1 bxt  tty  136,  0 Apr 22 02:38 0
crw--w---- 1 bxt  tty  136,  1 Apr 22 02:24 1
crw--w---- 1 bxt  tty  136, 10 Apr 22 01:31 10
crw--w---- 1 bxt  tty  136, 11 Apr 22 01:40 11
crw--w---- 1 bxt  tty  136, 12 Apr 22 01:45 12
crwxrwxrwx 1 bxt  tty  136, 13 Apr 22 02:38 13
crwxrwxrwx 1 bxt  tty  136, 14 Apr 22 02:38 14

用c写了向13write数据，从14read数据的程序。

发送端：

bxt:pts$ ./a.out w /dev/pts/13
ready to write
loop 1,write data 256:
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xa 0xb 0xc 0xd 0xe 0xf 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x1a 0x1b 0x1c 0x1d 0x1e 0x1f 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2a 0x2b 0x2c 0x2d 0x2e 0x2f 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3a 0x3b 0x3c 0x3d 0x3e 0x3f 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0x48 0x49 0x4a 0x4b 0x4c 0x4d 0x4e 0x4f 0x50 0x51 0x52 0x53 0x54 0x55 0x56 0x57 0x58 0x59 0x5a 0x5b 0x5c 0x5d 0x5e 0x5f 0x60 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68 0x69 0x6a 0x6b 0x6c 0x6d 0x6e 0x6f 0x70 0x71 0x72 0x73 0x74 0x75 0x76 0x77 0x78 0x79 0x7a 0x7b 0x7c 0x7d 0x7e 0x7f 0xffffff80 0xffffff81 0xffffff82 0xffffff83 0xffffff84 0xffffff85 0xffffff86 0xffffff87 0xffffff88 0xffffff89 0xffffff8a 0xffffff8b 0xffffff8c 0xffffff8d 0xffffff8e 0xffffff8f 0xffffff90 0xffffff91 0xffffff92 0xffffff93 0xffffff94 0xffffff95 0xffffff96 0xffffff97 0xffffff98 0xffffff99 0xffffff9a 0xffffff9b 0xffffff9c 0xffffff9d 0xffffff9e 0xffffff9f 0xffffffa0 0xffffffa1 0xffffffa2 0xffffffa3 0xffffffa4 0xffffffa5 0xffffffa6 0xffffffa7 0xffffffa8 0xffffffa9 0xffffffaa 0xffffffab 0xffffffac 0xffffffad 0xffffffae 0xffffffaf 0xffffffb0 0xffffffb1 0xffffffb2 0xffffffb3 0xffffffb4 0xffffffb5 0xffffffb6 0xffffffb7 0xffffffb8 0xffffffb9 0xffffffba 0xffffffbb 0xffffffbc 0xffffffbd 0xffffffbe 0xffffffbf 0xffffffc0 0xffffffc1 0xffffffc2 0xffffffc3 0xffffffc4 0xffffffc5 0xffffffc6 0xffffffc7 0xffffffc8 0xffffffc9 0xffffffca 0xffffffcb 0xffffffcc 0xffffffcd 0xffffffce 0xffffffcf 0xffffffd0 0xffffffd1 0xffffffd2 0xffffffd3 0xffffffd4 0xffffffd5 0xffffffd6 0xffffffd7 0xffffffd8 0xffffffd9 0xffffffda 0xffffffdb 0xffffffdc 0xffffffdd 0xffffffde 0xffffffdf 0xffffffe0 0xffffffe1 0xffffffe2 0xffffffe3 0xffffffe4 0xffffffe5 0xffffffe6 0xffffffe7 0xffffffe8 0xffffffe9 0xffffffea 0xffffffeb 0xffffffec 0xffffffed 0xffffffee 0xffffffef 0xfffffff0 0xfffffff1 0xfffffff2 0xfffffff3 0xfffffff4 0xfffffff5 0xfffffff6 0xfffffff7 0xfffffff8 0xfffffff9 0xfffffffa 0xfffffffb 0xfffffffc 0xfffffffd 0xfffffffe 0xffffffff
bxt:pts$

python中转：

bxt:serialpipe$ python mkpty.py
('salve device names read-write: ', ‘/dev/pts/13’, ‘/dev/pts/14’)
read 200 data, cnt 1
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xa 0xb 0xc 0xd 0xe 0xf 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x1a 0x1b 0x1c 0x1d 0x1e 0x1f 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2a 0x2b 0x2c 0x2d 0x2e 0x2f 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3a 0x3b 0x3c 0x3d 0x3e 0x3f 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0x48 0x49 0x4a 0x4b 0x4c 0x4d 0x4e 0x4f 0x50 0x51 0x52 0x53 0x54 0x55 0x56 0x57 0x58 0x59 0x5a 0x5b 0x5c 0x5d 0x5e 0x5f 0x60 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68 0x69 0x6a 0x6b 0x6c 0x6d 0x6e 0x6f 0x70 0x71 0x72 0x73 0x74 0x75 0x76 0x77 0x78 0x79 0x7a 0x7b 0x7c 0x7d 0x7e 0x7f 0x80 0x81 0x82 0x83 0x84 0x85 0x86 0x87 0x88 0x89 0x8a 0x8b 0x8c 0x8d 0x8e 0x8f 0x90 0x91 0x92 0x93 0x94 0x95 0x96 0x97 0x98 0x99 0x9a 0x9b 0x9c 0x9d 0x9e 0x9f 0xa0 0xa1 0xa2 0xa3 0xa4 0xa5 0xa6 0xa7 0xa8 0xa9 0xaa 0xab 0xac 0xad 0xae 0xaf 0xb0 0xb1 0xb2 0xb3 0xb4 0xb5 0xb6 0xb7 0xb8 0xb9 0xba 0xbb 0xbc 0xbd 0xbe 0xbf 0xc0 0xc1 0xc2 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6 0xc7
from /dev/pts/13 to /dev/pts/14
write data 200
read 56 data, cnt 2
0xc8 0xc9 0xca 0xcb 0xcc 0xcd 0xce 0xcf 0xd0 0xd1 0xd2 0xd3 0xd4 0xd5 0xd6 0xd7 0xd8 0xd9 0xda 0xdb 0xdc 0xdd 0xde 0xdf 0xe0 0xe1 0xe2 0xe3 0xe4 0xe5 0xe6 0xe7 0xe8 0xe9 0xea 0xeb 0xec 0xed 0xee 0xef 0xf0 0xf1 0xf2 0xf3 0xf4 0xf5 0xf6 0xf7 0xf8 0xf9 0xfa 0xfb 0xfc 0xfd 0xfe 0xff
from /dev/pts/13 to /dev/pts/14
write data 56
^CTraceback (most recent call last):
File “mkpty.py”, line 50, in
data = os.read(master1,200)
KeyboardInterrupt
bxt:serialpipe$

接收端：

bxt:pts$ ./a.out r /dev/pts/14
ready to read
read 200 data,cnt 1
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xa 0xb 0xc 0xd 0xe 0xf 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 0x1a 0x1b 0x1c 0x1d 0x1e 0x1f 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2a 0x2b 0x2c 0x2d 0x2e 0x2f 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3a 0x3b 0x3c 0x3d 0x3e 0x3f 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0x48 0x49 0x4a 0x4b 0x4c 0x4d 0x4e 0x4f 0x50 0x51 0x52 0x53 0x54 0x55 0x56 0x57 0x58 0x59 0x5a 0x5b 0x5c 0x5d 0x5e 0x5f 0x60 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68 0x69 0x6a 0x6b 0x6c 0x6d 0x6e 0x6f 0x70 0x71 0x72 0x73 0x74 0x75 0x76 0x77 0x78 0x79 0x7a 0x7b 0x7c 0x7d 0x7e 0x7f 0xffffff80 0xffffff81 0xffffff82 0xffffff83 0xffffff84 0xffffff85 0xffffff86 0xffffff87 0xffffff88 0xffffff89 0xffffff8a 0xffffff8b 0xffffff8c 0xffffff8d 0xffffff8e 0xffffff8f 0xffffff90 0xffffff91 0xffffff92 0xffffff93 0xffffff94 0xffffff95 0xffffff96 0xffffff97 0xffffff98 0xffffff99 0xffffff9a 0xffffff9b 0xffffff9c 0xffffff9d 0xffffff9e 0xffffff9f 0xffffffa0 0xffffffa1 0xffffffa2 0xffffffa3 0xffffffa4 0xffffffa5 0xffffffa6 0xffffffa7 0xffffffa8 0xffffffa9 0xffffffaa 0xffffffab 0xffffffac 0xffffffad 0xffffffae 0xffffffaf 0xffffffb0 0xffffffb1 0xffffffb2 0xffffffb3 0xffffffb4 0xffffffb5 0xffffffb6 0xffffffb7 0xffffffb8 0xffffffb9 0xffffffba 0xffffffbb 0xffffffbc 0xffffffbd 0xffffffbe 0xffffffbf 0xffffffc0 0xffffffc1 0xffffffc2 0xffffffc3 0xffffffc4 0xffffffc5 0xffffffc6 0xffffffc7
read 56 data,cnt 2
0xffffffc8 0xffffffc9 0xffffffca 0xffffffcb 0xffffffcc 0xffffffcd 0xffffffce 0xffffffcf 0xffffffd0 0xffffffd1 0xffffffd2 0xffffffd3 0xffffffd4 0xffffffd5 0xffffffd6 0xffffffd7 0xffffffd8 0xffffffd9 0xffffffda 0xffffffdb 0xffffffdc 0xffffffdd 0xffffffde 0xffffffdf 0xffffffe0 0xffffffe1 0xffffffe2 0xffffffe3 0xffffffe4 0xffffffe5 0xffffffe6 0xffffffe7 0xffffffe8 0xffffffe9 0xffffffea 0xffffffeb 0xffffffec 0xffffffed 0xffffffee 0xffffffef 0xfffffff0 0xfffffff1 0xfffffff2 0xfffffff3 0xfffffff4 0xfffffff5 0xfffffff6 0xfffffff7 0xfffffff8 0xfffffff9 0xfffffffa 0xfffffffb 0xfffffffc 0xfffffffd 0xfffffffe 0xffffffff
read -1 data,cnt 3