平台：树莓派3B
版本： 2021-05-07-raspios-buster-armhf

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若GPIO输出为3.3V 采用压降为1.7V的红色LED灯
设工作电流为15mA，则限流电阻取≥(3.3 - 1.7)/0.015 = 106.67欧较为安全。

C语言

WiringPi

API 手册
WiringPi预装在标准的树莓派操作系统Raspbin中。也可以使用下面的命令进行安装：

sudo apt-get install wiringpi

如果需要更新WiringPi，可以使用系统更新命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

WiringPi安装完成后，可以使用下面的命令测试是否安装成功：

sudo gpio -v

如果系统中安装了WiringPi，该命令可以显示出其版本号、作者及当前树莓派的一些信息；如下图所示：

WiringPi对树莓派物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号。
如果要查看当前树莓派的引脚编号，可以使用如下命令：

sudo gpio readall

在合适的目录下编辑源文件

#include <wiringPi.h>
int main(int argc, char * argv[])
{ char i;wiringPiSetup();pinMode(0, OUTPUT);for(i = 0; i < 10; ++i){digitalWrite(0, HIGH);delay(500);digitalWrite(0, LOW);delay(500);}return 0;
}

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编译这段代码

gcc -o main.o main.c -lwiringPi

运行目标文件

./main.o

Python

RPi.GPIO

API 手册
在合适的地方编源码

nano main.py

import RPi.GPIO                     #导入RPi.GPIO库
import time
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BOARD)    #选择GPIO编号系统 BCM 对应 GPIO numbers, BOARD 对应 physical numbers
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT)    #把引脚设置为输出模式
for _ in range(10):RPi.GPIO.output(11, RPi.GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)RPi.GPIO.output(11, RPi.GPIO.LOW)time.sleep(0.5)

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运行脚本

python3 main.py

可以观察到LED成功闪烁。

GPIO Zero

API手册
使用pinout命令查看引脚编号

在合适的地方编源码

nano main.py

import gpiozero 
import time LED_R = gpiozero.LED(17) for _ in range(10):LED_R.on()  time.sleep(0.5)LED_R.off() time.sleep(0.5)

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运行脚本

python3 main.py

可以观察到LED成功闪烁。

bash脚本

在合适的地方编写源码

在Linux中，外部设备经常被表示成文件。向文件写入或读取字符，就相当于向设备输出或者从设备输入字 符。树莓派上的GPIO端口也是如此，其代表文件位于/sys/class/gpio/ 下。

nano main.bash

#!/bin/bash
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
COUNTER=0
while [ $COUNTER -le 10 ]
doecho 1 > /sys/class/gpio/gpio17/valuesleep 0.5echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/valuesleep 0.5let COUNTER+=1
done
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

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运行脚本

chmod 777 main.bash
./main.bash

可看到LED灯闪烁。