目录
- 安装
- 修改host以连接上Github
- 测试IP
- 修改树莓派的hosts
- 安装各种依赖包
- 安装OpenCV
- 只安装核心模块
- 安装核心模块和opencv_contrib
- C++ Opencv 测试
- 编写测试源码
- 编译
- 测试
- 卸载
平台：树莓派3B
版本： 2021-05-07-raspios-buster-armhf
安装
修改host以连接上Github
测试IP
使用这个网站测试各个IP的延迟
先在自己电脑上测试
修改hosts文件。Windows 10一般在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在里面加上
52.78.231.108 github.com
185.199.108.153 assets-cdn.github.com
185.199.109.153 assets-cdn.github.com
185.199.110.153 assets-cdn.github.com
185.199.111.153 assets-cdn.github.com
199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net
github.com的IP选择网站上测得的低延迟IP。
在cmd / Powershell中使用命令ipconfig /flushdns清除系统DNS缓存
Win+R键运行cmd
或随便在一个地方按住shift+右键选择在此处打开Powershell 窗口
打开Github官网测试能否成功连接上
修改树莓派的hosts
sudo nano /etc/hosts
将刚刚的内容复制进去
Ctrl+O 回车保存
Ctrl+X退出后reboot -i重启
安装各种依赖包
// 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config // 安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev // 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev // 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev // 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev//安装视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev//安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev//优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安装OpenCV
我选择的是Installation in Linux里官方介绍的
Quick start方法
只安装核心模块
依次执行下列命令
# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
unzip opencv.zip
# Create build directory
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake ../opencv-master
# Build
cmake --build .
安装核心模块和opencv_contrib
依次执行下列命令
# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# Create build directory and switch into it
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master
# Build
cmake --build .
cmake --build .的‘.’不要打漏了，这一步编译巨慢无比。
编译完成后在build文件夹内使用如下命令安装。
# 安装
sudo make install
# 更新动态链接库
sudo ldconfig
测试是否安装成功
打开python
python3
依次输入
import cv2
cv2
能正常导入不报错即可
C++ Opencv 测试
编写测试源码
在合适的地方编写源码
nano main.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main(int argc, char * argv[])
{Mat src;src = imread(argv[1], 1);if(argc != 2 || !src.data){return -1;}namedWindow("imshow image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("imshow image", src);waitKey(0);return 0;
}
编译
相同的目录下编写CMakeLists.txt文件
nano CMakeLists.txt
project(main)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/include/opencv4")
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
其中/usr/local/include/opencv4为安装opencv后库的路径
不同的版本可能不同
使用如下命令编译
cmake . && make
测试
4.jpg 为你要打开的图片
./main 4.jpg
卸载
回到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作，若build目录已被删除，则以当时的配置再次编译出来一个即可
sudo make uninstall
删除相关文件夹
find /usr -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
