迪锐克斯拉算法
简单来说就是在有向图中，给定一个图中具体的出发点，从这个点出发能够到达的所有的点，每个点的最短距离是多少。到不了的点，距离则是正无穷。有向，无负权重，可以有环。
所以说，迪锐克斯拉算法是生成一个从源点出发到各个点的最小距离表。
举例：有向图如图所示
从给定的出发点a出发，最终要获得的是a到b,c,d,e每个点之间的最短距离。默认a到自己的距离是0，其他的点还没到达的点的距离是正无穷。已经确定的答案不动，在没有确定的记录中找一个最小的出来。
| a | b | c | d | e |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 正无穷 | 正无穷 | 正无穷 | 正无穷 |
所以先从a点出发的三条边1，2，6。中找出权重为1的边，ad距离为1，小于之前的正无穷（比之前距离小），所以更新a到d之间的距离，bcd同理。所以更新完后距离如下：
| a | b | c | d | e |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | 6 | 1 | 正无穷 |
此时，从a出发的三条边已经走完，所以a点确定下来，再也不动。
其余没有确定的记录中d是最短的（从a出发到b的距离为1），所以从d开始向下找（d属于中间的跳点）。
d出发的边有两条，分别是dc和de。其中dc距离为2，再加上之前a到d的距离为1，所以此时a到c的距离经过d跳转后为3，小于之前的6，所以更新ac之间距离，同样de距离7小于正无穷。所以也进行更新。d也确定了。
| a | b | c | d | e |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | 3 | 1 | 7 |
接下来从不确定的记录中根据最小的向下找。b点出发的边有一条be，be距离9加上a到b的距离2，所以be距离为11，大于之前的，不更新。b也确定了。
| a | b | c | d | e |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | 3 | 1 | 7 |
还剩下c，从c点出发的边有两条，cb和ce，因为b点已经确定了不再动，所以一看ce一条，ce距离为3，a到c距离为3，所以ae之间距离为6，小于之前，更新e点距离。
| a | b | c | d | e |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | 3 | 1 | 6 |
代码
根据上面的分析进行代码的实现，不过getMinDistanceAndUnSelectNode有瑕疵，因为每找一个minNode就会在集合中都遍历一次。会在下面进行代码优化。
public static HashMap<Node, Integer> dijkstra1(Node from) {HashMap<Node, Integer> distanceMap = new HashMap<>();distanceMap.put(from, 0);//已经确定的边；HashSet<Node> selectedNodes = new HashSet<>();//根据已经确定的记录 和 map，找出没确定的中最小的记录Node minNode = getMinDistanceAndUnSelectNode(distanceMap, selectedNodes);while (minNode != null) {int distance = distanceMap.get(minNode);for (Edge edge : minNode.edges) {Node toNode = edge.to;if (!distanceMap.containsKey(toNode)) {distanceMap.put(toNode, distance + edge.weight);} else {//edge.weight + distance 当前边的权重 + 我此时当做跳点的距离。//distanceMap.get(toNode) 已经存在的距离distanceMap.put(toNode, Math.min(distanceMap.get(toNode), (edge.weight + distance)));}}//所有的边都已经遍历完，这个点可以确定了，放到确定的集合中。selectedNodes.add(minNode);//再次获取最小的记录minNode = getMinDistanceAndUnSelectNode(distanceMap, selectedNodes);}return distanceMap;}public static Node getMinDistanceAndUnSelectNode(HashMap<Node, Integer> distanceMap, HashSet<Node> selectedNode) {Node minNode = null;int minDistance = Integer.MAX_VALUE;for (Map.Entry<Node, Integer> entry : distanceMap.entrySet()) {Node node = entry.getKey();int distance = entry.getValue();if (!selectedNode.contains(node) && distance < minDistance) {minDistance = distance;minNode = node;}}return minNode;}
