用GDB Server进行远程调试

某些时候由于模拟环境的限制，调试必须要在目标板上进行。由于嵌入式系统资源比较有限，一般不能在目标板上直接构建GDB的调试环境，这时我们通常采用gdb+gdbserver的远程调试方法：gdbserver在目标板中运行，而gdb则在主机上运行。

构建gdb+gdbserver调试环境的在于，要将gdb和gdbserver都编译成适用于目标板的版本。比如我们用x86的主机和ARM目标板，平时在主机上直接调试的时候都使用用于x86调试的gdb，但这个gdb不能用于远程调试中，需要针对ARM平台进行配置之后重新编译才行；而gdbserver要运行在目标板上，则需要用arm-linux-gcc编译才行。

我们可以从http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 或其他站点下载GDB的源代码来进行编译。得到源代码包gdb-6.6.tar.gz之后，将target配置成arm-linux，然后进行编译：

$ tar xzvf gdb-6.6.tar.gz

$ cd gdb-6.6

$ ./configure --target=arm-linux

$ make

$ make install

注意这时我们编译的是用于主机上的gdb程序，因此仍然用x86版本的gcc编译，而不是用arm-gcc。而接下来我们要编译的gdbserver程序则是运行在目标板上的，需要用arm-gcc来编译了，用CC=<your_arm-linux-gcc_path>来指定arm-linux-gcc编译器：

$ cd gdb/gdbserver/

$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

$ make CC=/opt/toolchain/bin/arm-linux-gcc

$ make install

得到gdb和gdbserver之后，将gdbserver下载到目标板上就可以进行远程调试了。我们还是以前面用过的overflow程序为例来说明，注意overflow程序也需要重新用arm-linux-gcc编译得到ARM版本的overflow程序，并下载到目标板上。

完成这些之后可以用file命令来检查所准备gdb和gdbserver及overflow程序的格式是否正确：

$ file arm-linux-gdb

arm-linux-gdb: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.4.17, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

$ file overflow

overflow: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.4.17, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

$ file gdbserver

gdbserver: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.4.17, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

注意确保在目标板上运行的gdbserver及overflow程序被编译成ARM ELF格式，而gdb由于是运行在主机上，还是x86格式的。

gdb和gdbserver之间可以通过TCP(格式为host:port)、UDP(格式为udp: host:port)或者串口（比如/dev/ttyb）来通信，我们以TCP方式为例来说明。

假设目标板的IP为192.168.2.1，主机为192.168.2.100，使用端口5678来调试，首先在目标板上运行gdbserver：

# gdbserver 192.168.16.1:5678 ./overflow

Process ./overflow created; pid = 618

Listening on port 5678

然后在主机上运行gdb，并运行gdb命令“target remote 192.168.2.1:5678”：

$ arm-linux-gdb ./overflow