已知：
二阶导数在灰度斜坡和灰度台阶过渡处会产生双边缘响应。
二阶导数的符号可以用于确定边缘的过渡是从亮到暗还是暗到亮。

斜坡开始处，二阶导数为负，斜坡结束二阶导数为正，斜坡上，二阶导数为0.（亮到暗边缘）
零交叉点的定义：零灰度轴和二阶导数极值的连线的交点称为该二阶导数的零交叉点

一条边缘的两个附加性质：
（1）对图像中的每条边缘，二阶导数生成两个值
  (2)二阶导数的零交叉点可用于定位粗边缘的中心
  总结:二阶导数提取边缘往往产生双边缘。而 通过求零交叉点可以确定边缘的中心，从而避免了产生双边缘的不方便。