执行边缘检测的三个基本步骤：
1、为降噪对图像进行平滑处理。（导数对噪声具有敏感性。图像的正负分量检测困难）
2、边缘点的检测。（提取边缘点的潜在候选者）
3、边缘定位。（从候选者中选出真是边缘点成员）

基本算子：梯度算子（表征某点边缘强度和方向，又称边缘检测子）

较为简单的边缘检测算子模板：


sobel模板能较好地抑制噪声。
常用绝对值来近似梯度幅值，保持灰度级的相对变化，代价是导致滤波器不再是各向同性的。

sobel计算过程

Opencv库函数调用方法：

void Sobel (
InputArray src,
OutputArray dst,
int ddepth,
int dx, x方向上的差分阶数
int dy, y方向上的差分阶数
int ksize=3, 核的大小，为奇数
double scale=1, 计算导数时的缩放因子
double delta=0, 将结果存入目标图像前可选的值
int borderType=BORDER_DEFAULT ) ;

int main()
{// Read image 读取图像SetConsoleTextAttribute(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), FOREGROUND_INTENSITY | FOREGROUND_GREEN);		//字体为绿色//载入原图Mat srcImage = imread("D:\\opencv_picture_test\\形态学操作\\coin_inv.png",0);	//读取灰度图//判断图像是否加载成功if (srcImage.empty()){cout << "图像加载失败!" << endl;return -1;}elsecout << "图像加载成功!" << endl << endl;Mat gradx, grady;Mat abs_gradx, abs_grady;Mat dstImage;//求x方向的梯度Sobel(srcImage,gradx,CV_16S,1,0,3,1,1,BORDER_DEFAULT);//	x方向1阶差分 y方向0 核大小3convertScaleAbs(gradx, abs_gradx);		//绝对值//求y方向的梯度Sobel(srcImage, grady, CV_16S, 0, 1, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);//	x方向1阶差分 y方向0 核大小3convertScaleAbs(grady, abs_grady);		//绝对值addWeighted(abs_gradx,0.5, abs_grady,0.5,0,dstImage);imshow("srcImage", srcImage);imshow("x方向", abs_gradx);imshow("y方向", abs_grady);imshow("整体", dstImage);waitKey(0);return 0;
}

经过ImageWatch放大发现，提取出的边缘比较粗。

减少精密细节的两种方法：
1、对图像进行平滑处理（例如用均值滤波，得到主要边缘）
2、对梯度图像进行阈值处理（梯度幅值大于等于阈值为黑白，小于阈值为黑），不过这一方法容易断线。
当为了突出主要边缘并尽可能维护连续性时，平滑处理和阈值处理两者都要使用。
roberts、prewitt，sobel算子都是以一个或多个模板进行滤波，而未对图像特性和噪声内容采取防护措施。

接下来介绍一种最优的边缘检测方法：canny算子

●低错误率:标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能地减少噪声产生的误报。
●高定位性:标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。
●最小响应:图像中的边缘只能标识-一次，并且可能存在的图像噪声不应标
识为边缘。

canny算子计算过程

Opencv库函数调用方法：

void Canny (InputArray image , OutputArray edges, double threshold1,
double threshold2 , 两个阈值较小的用于边缘连接，较大的用于控制强边缘的初始端，一般比例控制在3:1或者2:1
int apertureSize=3, sobel核大小
bool L2gradient=false )

int main()
{// Read image 读取图像SetConsoleTextAttribute(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), FOREGROUND_INTENSITY | FOREGROUND_GREEN);		//字体为绿色//载入原图Mat srcImage = imread("D:\\opencv_picture_test\\形态学操作\\coin_inv.png",0);	//读取灰度图//判断图像是否加载成功if (srcImage.empty()){cout << "图像加载失败!" << endl;return -1;}elsecout << "图像加载成功!" << endl << endl;Mat dstImage;Canny(srcImage,dstImage,100,33,3,false);imshow("srcImage", srcImage);imshow("整体", dstImage);waitKey(0);return 0;
}

效果：

经过ImageWatch放大，可以发现，边缘只有一格

总的看来，canny算子确实具有优越性。

laplace计算过程

3*3孔径的模板：

opencv库函数调用：

int main()
{// Read image 读取图像SetConsoleTextAttribute(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), FOREGROUND_INTENSITY | FOREGROUND_GREEN);		//字体为绿色//载入原图Mat srcImage = imread("D:\\opencv_picture_test\\形态学操作\\coin_inv.png", 0);	//读取灰度图//判断图像是否加载成功if (srcImage.empty()){cout << "图像加载失败!" << endl;return -1;}elsecout << "图像加载成功!" << endl << endl;Mat dstImage,abs_dst;GaussianBlur(srcImage,srcImage,Size(3,3),0);	//高斯模糊Laplacian(srcImage,dstImage,CV_16S,3,1,0);convertScaleAbs(dstImage, abs_dst);imshow("srcImage", srcImage);imshow("整体", dstImage);waitKey(0);return 0;
}